1990년대에 신설된 136번 좌석버스(소요산 - 동두천 - 덕계동 - 양주시청 - 의정부북부역 - 의정부역 - 도봉산역 - 수유역)가 전신이다. 번호에서 알 수 있듯이 36번의 좌석버스형 노선이었으며, 평안운수에서 운행했다.

2006년에 1호선 전철이 소요산역까지 연장되면서 수요가 저조해지자 시내버스로 전환되었고, 번호도 37번으로 바뀌었다. 동시에 송내동, 서부 지행동(신시가지) 경유 지선인 136-5번을 흡수하여 36번과 같이 39번을 견제했다. 그 결과 2007년에 39-2번을 제외한 모든 39번대 노선들이 연천교통에서 평안운수로 넘어오게 되었다.

이후에도 2009년에 저상버스가 도입되는 등 나름 잘 나갔으나, 중복 노선 정리로 인해 2010년에 폐선되었다.

22번이 전신이다. 22번의 연혁은 해당 문서를 참조.

22번의 수요부족 문제를 해결하기 위해 2012년 3월에 노선을 '한북대학교 - 동두천 - 덕정사거리 - 덕계동 - 양주시청 - 의정부역 - 도봉산역 - 수유역'으로 바꾸었다.

2012년 4월에 노선 번호가 37번으로 바뀌었다.

그 후 1-1번으로 차량 몇 대가 차출되어 4대가 40~70분 간격으로 다니게 되었다.

2015년 3월 9일에 1대 감차되었고, '의정부중앙초교 → 부대찌개거리 → 구.터미널 → 한화생명 → 의정부역동부광장 → 의정부중앙초교' 식으로 회차하도록 바뀌었다. 대신 10-1번이 민락2지구 버스 노선 확대로 인해 3월 9일에 수유역으로 연장됐고, 동시에 민락2지구 직통인 10-2번이 개통되었다.

그러나 상패동과 신한대학교 수요가 저조해[2] 2015년 5월 8일에 폐선되었다.

사실상 36번을 보조하는 노선이었다.

수도권 전철 1호선 : 동두천중앙역, 양주역, 녹양역, 가능역, 의정부역

의정부경전철 : 의정부중앙역