김천시의 중심부에 위치한 동. 감천을 끼고 있으며 동으로 감호동, 서로 모암동, 남으로 황금동, 북으로 신음동과 접한다.

경북드림밸리가 생긴 지금, 김천시의 구 시가지 중에서도 구 시가지라 할 수 있는 지역이다. 감호동 바로 옆동네로 같은 동네로 봐도 무방한 동네. 하지만 1993년 감호동과 용호동으로 행정동 통합되기 전까지 약 100년 가까히 감호동과는 다른 동이었으며, 지금도 법정동은 100년 넘게 다른 동으로 분류되어 있다.

바로 옆동네 감호동도 김천장이었지만, 보통 전국 5대장으로 이름 날렸던 김천장의 대부분 지역은 이곳 용두동이라 할 수 있다. 과거는 큰 장으로 이름 날렸던 동네였는데, 일제시대 들어서 오늘날의 주택가와 비슷한 모습으로 정비되었다.

용두라는 이름은 감천에 둑을 쌓아 마을을 만들고 보니 터가 꼭 용머리와 같다고 하여 붙여졌다고 한다.

일제시대부터 이곳은 관할 행정동이 자주 바뀌었는데, 일제시대에는 이곳은 본정(本町, 혼마치)이라고 불렀다고 한다. 해방 후 우리말대로 지명을 고쳤는데, 이 일대를 감호동과 용두동으로 개명하였다. 두 지역 모두 김천 아랫장터에 포함되는 지역이지만 다른 행정구역으로 남아 있다가 1993년 감호동과 용두동을 하나의 행정동으로 통합, 두 동의 이름에서 하나씩 따서 용호동이라는 행정동을 신설하였다. 그래서 이 즈음에 지역에 살던 김천 주민들은 이 일대를 용호동이라고 하기도 한다.

1995년 금릉군과 김천시의 도농통합 이후 또 한 번 행정동의 개편이 있었는데 1996년 옆의 모암동과 행정동을 통합하여 역시 한 글자씩 따와 용암동(...)이라는 행정동이 신설되었었고, 2008년 행정편의를 위해 또 한 번 성내동과 행정동을 통합하게 되면서 관할행정동이 자산동이 되었다. 이는 옆동네 감호동, 모암동과 같다.

작은 면적으로 중요기관은 없지만 이곳은 전체가 김천 아랫장터에 해당되며, 그 중 일부는 감호시장[5]으로 다시 소분류한다. 예전에는 주로 생선이나 소금이 거래되는 중요한 장이었다고 한다. 자산로 남쪽 지역은 김천 중앙시장 지역으로 오래된 주택가가 형성되어 있다.

경부선 철도가 관내 남쪽 끝자락을 150m 정도 지난다. 하지만 워낙 스치는 정도로 지나가는지라 역은 기대하기 힘들다. 하지만 김천 시가지에 해당하므로 김천역을 이용하여 철도교통을 이용할 수 있다. KTX를 이용하기 위해 김천구미역으로 가는 것도 멀지 않다.

김천 시가지 안에 위치해 있으므로 김천공용버스터미널에서 시외버스나 고속버스를 이용할 수 있다.
시내버스는 관내를 통과하는 자산로, 용암로에서 이용이 가능하다. 자산로를 지나는 버스는 감호동과 같은 버스정류장을 이용하며 감호동의 교통 항목과 정확하게 일치한다. 이 정류장에는 옆동네 구미시로 가는 버스부터 감천면, 남면, 농소면, 감천면, 지좌동일대는 물론 칠곡군 왜관읍 방면으로 가는 버스까지 이곳을 통과하는데, 용두동에서는 용암로에서 버스를 이용할 수 있어 노선이 더 늘어난다.
용암로에서는 감문면, 개령면, 구미시선산읍 방면으로 이동하는 버스를 이용할 수 있다. 그러므로 용두동은 옆동네 감호동보다 이용할 수 있는 버스노선이 더 많다. 하지만 용두동과 감호동이 워낙 좁은 동이고, 같은 동네로 봐도 무방하기에 나누는 의미는 크게 없다고 볼 수 있다.