완천대군은 조선 도조의 넷째 아들이다.

1322년, 도조의 사남으로 태어났다. 몰년은 미상이나, 기일인 2월 4일은 알려져 있다.

1872년 12월 3일, 고종 9년에 의해 숙부들, 동생들과 같이 대군 및 영종정경부사로 추봉되고 4세에게도 군으로 습봉되었다.

전주 이씨 완천대군파의 파시조이다.

여기서 이상한 것을 발견할 수 있는데, 완천대군의 아우 완성대군이 1320년(충숙왕 7년) 생이라 기록되어 있다. 또한 형인 완원대군의 생년이 1331년(충혜왕 1년) 생이라 해서 서로 뒤바뀐 것 같다.

묘소는 경기도 삭녕군 마장면 남일원리 간촌에 있으며 배우자 역시 대군묘에 합장하였다.

아들 흥남군 역시 외아들 달성군을 두었으나 달성군이 3남을 두며 후손이 퍼졌다.

후손들은 안변(安邊) · 회양(淮陽) · 간성(杆城) · 흡곡( 谷) · 속초(束草) · 고성(高城) 등지로 뻗어나가 살았고, 지금도 간성 근처에 살고 있는 것으로 추정된다.

현재 완천대군파는 후손 수뿐만 아니라 두드러진 조상도 없다. 파보를 보면 관직을 지낸 사람이 전부 10여 명에 불과하다.