추존왕 도조의 추존왕비이다. 조선을 건국한 제1대 왕 태조 이성계의 조모이다.

본관은 문주. 원나라의 천호이며,[1] 증 문하시중으로 추증된 안변부원군 박광의 딸이다.

같은 천호였던 이춘(도조)과 혼인하였다. 두 아들을 낳았는데 맏아들은 이자흥(완창대군)이고 다음 아들은 이자춘(환조)이다. 박씨가 사망하자 이춘(도조)은 조씨와 재혼을 한다.

조선이 건국되고 손자인 태조 이성계가 경비(敬妃)로 추존했고, 증손자인 태종 이방원이 경순왕후로 재추존했다.

경순왕후는 함흥 동쪽 동명사 근처, 지금의 함흥에 있는 순릉(純陵)에 안장되었다.