고려 초기인 성종 14년(995년도)에 있었던 십도(十道)[1] 중에 한 도이다.

성종 14년인 995년에 당제(唐制)를 본받아 10도제를 실시하면서 상주시, 문경시 등 지금의 경상북도 북부 및 제천시, 보은군 등 충청북도 일부에 설치되었다. 예종 원년(1106년)에 경상진주도에 합병되었다.