일본의 구마모토현의 중부에 위치한 도농복합시로, 제지공업이 발달되어 있다. 또한 구마모토현에서 두 번째로 인구가 많은 도시이기도 하다.

에도시대부터 진행된 간척으로 인해 평야가 펼처진 곳으로, 우키시, 아시키타군(아시키타정), 쿠마군(미즈카미촌, 이츠키촌, 야마에촌, 쿠마촌), 시모마시키군(미사토정), 카미마사키군(야마토정), 그리고 미야자키현의 히가시우스키군(시바촌)과 인접해 있다.

1940년에 시제 시행으로 야츠시로군 산하 4개 정촌이 합병하여 야츠시로시가 되었으며, 계속 야츠시로군의 인근지역을 합병하여 2005년에 현재의 모습을 갖추게 되었다.

큐슈자동차도와 미나미큐슈자동차도가 지나가며, 야츠시로IC와 야츠시로미나미IC, 히나구IC가 관내에 위치하고 있다. 국도로는 3번 국도, 219번 국도, 443번 국도, 445번 국도가 지나가고 있다.

시내버스는 구마모토현에서 가장 큰 버스회사인 큐슈산코그룹의 산코버스(産交バス)에서 운행하고 있으며, 카미조노교통(神園交通), 아소교통(麻生交通)에서도 일부 노선을 운행하고 있다.

고속버스는 후쿠오카(텐진)와 미야자키(미야코시티)를 잇는 피닉스호, 구마모토(구마모토 사쿠라마치터미널)와 가고시마(가고시마 본항)을 잇는 키리시마호가 야츠시로 IC에 정차하고 있다.

그 외로는 신야츠시로역에서 출발하는 미야자키 방면의 B&S 미야자키호[3], 미토시티라이너(みとシティライナー)[4]

공항버스는 카미조노교통에서 운행하며, 슈퍼 반페유(すーぱーばんぺいゆ)라는 이름이 붙어있다. 구마모토 공항에서 신야츠시로역, 야츠시로역 등 야츠시로 시내를 잇고있다.

철도로는 JR 큐슈 큐슈 신칸센, 가고시마 본선과 히사츠선이 지나가며, 사철로는 히사츠 오렌지 철도의 히사츠 오렌지 철도선이 관내를 통과하고 있다.

또한 시의 중심역은 야츠시로역(가고시마 본선, 히사츠선, 히사츠 오렌지 철도선)이며, 큐슈 신칸센이 지나는 신야츠시로역은 야츠시로역에서 한정거장 떨어져 있다.

관내에 야츠시로항이 있으나 여객 취급은 하지 않고 있다. 화물선으로는 야츠시로~부산노선과 부산~야츠시로~홍콩을 잇는 노선이 한국 회사인 흥아해운과 고려해운, 그리고 중국회사인 장금상선에 의해 주 1편씩 운행되고 있다.

야츠시로 임해 공업지역으로 불리며, 일본 3대 급류 중 하나인 쿠마강의 수자원을 활용한 제지산업과 석유화학 공업이 활발히 진행되고 있다.