중생대 백악기 후기 지금의 대한민국에 해당하는 지역에서 살았던 왕도마뱀의 친척뻘 되는 대형 도마뱀. 속명의 뜻은 '흰색 도마뱀'으로, 발견된 골격 화석이 흰색이었기 때문에 붙여진 것이다.

2000년에 경상남도 보성군의 선소역암층에서 모식표본이 발견되었다.[1]. 처음에는 거북의 화석으로 여겨져 한동안 연구되지 않고 잊혀졌다가, 고생물학자인 박진영에 의해 추가 연구가 이뤄져 왕도마뱀상과에 속하는 동물이라는 사실이 2015년 학계에 보고되어 정식 학명을 부여받았다.

모식표본은 두개골 일부와 견갑돌기를 포함한 앞다리 일부가 뒤엉킨채로 발견되었다. 턱뼈의 크기가 18~20cm나 되었는데 이로 볼때 전체 몸길이는 2~3m 정도로 현존하는 코모도왕도마뱀과 비슷한 크기였으리라 추측된다. 만약 이 추정치가 맞다면 아스프로사우루스는 지금껏 발견된 중생대 육상 도마뱀 중 북아메리카의 팔라에오사니와와 더불어 가장 큰 종이었다고 할 수 있다. 모식종 외에도 턱 일부 화석 표본으로 존재가 알려진 아직 명명되지 않은 종이 존재한다.

발견 당시 보성군 비봉리의 공룡 둥지 화석 근처에서 발견되었기 때문에 주로 공룡의 알이나 새끼 공룡을 먹이로 삼은 것으로 보인다. 강건한 견갑돌기나 큰 상완골의 근위적 돌기를 보면 땅을 파헤치는 행동에도 매우 잘 적응한 도마뱀이었던 것으로 추측된다.

YTN 사이언스의 "다큐 S 프라임: 한반도의 공룡을 찾아서"에서 코리아노사루스 설명이 지나고는, 코리아케라톱스, 부경고사우루스와 함께 처음으로 등장했다.