일본 도쿄도 미나토구에 위치한 도쿄도 교통국 미타선의 역이다. 상대식 승강장의 지하역으로 직선 승강장이며 승강장 양끝에 개찰구가 있다.

역명의 유래가 된 시바공원이 유명하다. 그 외에 미나토구청, 게이오기주쿠대학 시바 공립 캠퍼스, 미나토구립 미나토 도서관, 시바 파크 호텔 등이 있으며 도쿄 타워에서도 가깝다.

대청역과 비슷하게 밑에 오에도선이 지나가지만 승강장이 없다.

날씨의 아이에서 시바공원이 등장하기도 했다.