동탄신도시 입주가 시작되면서 2007년 4월 30일에 신설되었다. 당시 노선은 '동탄 - 영통지구 - 벽적골 - 이후 7000번과 동일'이었다.

하지만 수원시 구간의 비중이 지나치게 높았던 것과 긴 배차 간격으로 인해 점점 수요는 줄어들었다. 평일 오후에는 배차 간격이 2시간에 달했다.

그 결과 점점 인가 대수가 줄어드는가 하면 노선도 수원 내 이동구간이 점점 바뀌며 매탄지구를 경유하는 7001번의 보조노선으로 전락. 게다가 19시쯤 동탄에서 막차가 출발했다.

보다 못한 용남고속에서 수원시내 구간을 변경하여 인계동에서 월드컵경기장으로 직행하게 되었다. 수원시청 근방에서 서울로 올라갈 수 있는 둘 뿐인 직행좌석버스 노선이 되었기에 아주대까지 나가야 했던 사람들에게는 희소식이었지만 배차 간격이 여전히 길었던 것이 문제.

이후 한동안 파행운행을 하다 2011년 1월부로 동탄 구간이 잘렸다.[2] 출발지점도 수원터미널로 바뀌었고, 막차는 오후 9시에 출발했다. 이 당시 7002번은 상황이 열악하였는데, 용남고속에서 유일하게 남은 전비형 에어로 스페이스를 2012년까지 굴릴 정도였고, 차량 대부분이 타 노선 출신 구형 차량일 정도였다. 실제로도 대부분 차량에는 각종 경유지가 적힌 스티커들을 뗀 흔적들이 창문에 많았는데, 흔적을 통해 다양한 출신 노선들을 유추해보면 5100번과 7000번, 7001번 등이 있었다. 차량 관리 역시 다른 노선에 비해 허술한 상태였다.

2012년 4월 11일부로 영동고속도로 - 309번 지방도 대신 광교웰빙타운 - 용서고속도로 - 서판교 - 청계지구 - 인덕원 - 과천을 경유해 사당역으로 가는 것으로 변경되었다.

2013년부터는 중간수요가 서서히 생겨나기 시작했다. 특히 '정부과천청사역, 인덕원역 - 서수지IC 입구, 광교웰빙타운' 수요가 제법 늘어나면서 서서히 배차간격도 줄기 시작했다. 그러나 역시 출퇴근시간 외에는 공기수송의 악명이 그대로 나타난다.

2014년 7월 1일에 신동지구를 경유하여 광교를 거친 뒤 바로 사당역으로 가는 노선으로 변경하려 했으나, 수많은 승객들에게 항의를 먹고 2014년 6월 26일에 변경을 철회하였다. 용남고속 안내문 용남고속 측에선 교통대책과 홍보 부족을 원인으로 제시하였고, 안양시 및 과천시랑 함께 대체노선을 계획하기로 하였다.

2015년 7월 11일부터 동사 3002번과 같이 수원터미널에 들어오지 않고, 터미널 앞 시내버스 정류소로 기점이 변경되었다. 남부차고지의 영향인 듯.

2015년 9월 7일에 감차되어 1일 13회(주말, 공휴일), 18회 운행(평일)으로 감회되었다. 관련 게시물 신분당선이 개통할 때까지만 한시적으로 운행한다고 입장을 밝힌 것으로 보아 안양시 및 과천시와의 협의는 완전히 무산된 듯하다.

신분당선 개통 후에도 계속 운행 중인데, 수원에서 인덕원, 과천간 수요가 있다 보니 어쩔 수 없이 굴리는 듯하다. 1550-3번 폐선은 덤.

1일 15회(평일)/1일 10회(주말, 공휴일)로 감회되었다. (시기 미상) 관련 게시물

2019년 5월 20일에 상시 1일 10회 운행으로 감회되었다. 관련 게시물

2019년 11월에 용남고속이 노선 반납을 신청하면서, 경기도형 준공영제(경기도 공공버스)에 따라 2020년에 새로운 운송사업자를 선정하여 운행될 예정이다.

2020년 5월 2일부터, 코로나19 사태로 인한 승객감소 및 경영악화로 토요일, 일요일 운행을 중단한다. 평일은 정상 운행한다.

2020년 7월 1일부로 정규노선이 평일 1일 2회로 감회되었다.[4] 관련 게시물

2020년 11월 9일에 공공버스로 전환과 동시에 수원터미널 미경유와 종점이 사당역에서 인덕원역으로 단축되었다. 관련 게시물

7000번이나 7001번처럼 봉담과천로로 우회하지 않고 용인서울고속도로로 바로 질러주었던 까닭에 길만 막히지 않는다면 사당까지 5~15분 빠르게 도착할 수 있다. 7002번 외에 이 고속도로를 이용하는 노선으로는 3002번이 있다.

하지만, 수원터미널 행인 이 노선이 사당역에서 먼저 출발하고 남태령역 부근에서 사당역으로 가는 7000번 및 7001번과 교행했음에도 불구하고, 수원에 진입하여 서수지IC를 빠져나갈 때, 위 두 노선도 이미 경기대후문, 연무동에 도착해 있다. 결론은 이 노선이 과천, 인덕원에서 신호대기나 길이 막혀 시간을 잘못 잡아먹으면 위 두 노선에게 압도적으로 밀려 시간만 날려먹는 셈. 이 때문인지 평일 퇴근시간대 사당역에서 다른 수원 행 좌석버스들은 만차인데 이 노선은 많아봐야 10명밖에 안 탄다. 다만 드물지만 적은 차량으로 파행운행을 함에도 만석을 유지하는 경우가 있다.

다른 7000번대 시리즈처럼 사람이 많이 탑승하는 경기대학교나 우만4단지, 아주대학교를 경유하지 않기 때문에 어디서든 편하게 앉아서 갈 가능성이 높다. 하지만 긴 배차 간격이 여전히 이용을 망설이게 하고 있다.

엄연한 시내버스 노선이나, 용남고속 내 시내부가 아닌 시외부(용남고속버스라인)에서 관리한다.

다른 직행버스에서도 가끔 볼 수 있듯이 수원시 내부의 구간수요가 의외로 있다. 특히 서수지IC,광교웰빙타운,광교테크노밸리,월드메르디앙에서 수원시청역,수원터미널 방면으로 가는 사람들도 자주 볼 수 있다. 이는 3002번도 마찬가지.

2021년 2월 기준 경기도 직행좌석버스 중 유일하게 28석 우등차량이 투입되고 있다.[6] 예비차를 제외하고는 모두 이 차량들로 운행한다.

파일:Seoulmetro4_icon.svg수도권 전철 4호선: 인덕원역

파일:SBLine_icon.svg수도권 전철 수인·분당선: 수원시청역

파일:SinbundangLine_icon.svg신분당선: 광교중앙역[8]