일제가 대구읍성 서쪽 성벽을 허물고 난 후에 생긴 길이 1.12km의 가로. 비교적 작은 인도로 되어있는 동성로, 남성로, 북성로와는 달리 유일하게 차도인 가로이다. 도로 한가운데에는 성곽 모양의 중앙분리대가 설치되어 있다.

기점은 달구벌대로와 교차하는 계산오거리에서 명륜로, 재마루길과 직결되며, 종점인 태평네거리에서는 태평로(대구)와 교차하고 침산로와 직결된다.

법정동으로서의 서성로는 서성로1가, 서성로2가로 이루어져 있으며 구간은 대구광역시 중구 계산오거리~태평네거리(구. 태평3가네거리)다. 행정동은 서성로1가는 성내2동과 성내3동, 서성로2가는 성내3동이다.

명물거리인 돼지골목과 깡통골목이 있다. 돼지골목은 돼지고기집이 즐비하게 늘어선 골목이다. 깡통골목은 함석점거리라고도 하는데 한국전쟁 이후 미군 부대에서 나오는 깡통이나 드럼통 등을 재생하여 파는 상점이 생기면서 깡통골목이라 불리기 시작했다. 이후 함석(아연도금철판) 사용량이 줄어들자 1978년경부터는 보일러상, 철물상, 함석상 등 다양한 상가가 형성되었다.

북성로와 서성로가 만나는 지점에 북성로 돼지불고기 골목이 있다.