1983년에 개통되었으며 초기에는 감천-송도윗길-충무동교차로-대학병원-구덕운동장을 운행했다. 1988년에는 기존노선에서 구덕터널을 경유하여 북부산세무서-서부터미널로 연장이 되었다.

1985년 2월 15일에 감천에서 구평까지 연장되었다.

1987년 7월 15일에 구평에서 장림시장으로 연장되었다.

1989년에는 장림시장을 거쳐 신평까지 노선이 연장되었고 1995년에는 사하경찰서까지 연장된다.

1992년에 161번 좌석노선이 개통되었으며 1998년 좌석노선이 폐지된다.

2010년 5월 31일에 사상역 방향 한정으로 장림동 동원로얄듀크아파트를 경유하게 되었다.

1호선이 다대포까지 연장되면서 2017년 4월 22일에 동매역을 양방향 경유하는 걸로 변경되었다. 관련 게시물

2019년 2월 2일에 사상역 방향 한정으로 경유했던 장림동 동원로얄듀크아파트를 양 방향 경유하게끔 변경되었다. 출처

원래는 신평까지 오지 않고 감천까지만 운행하는 노선이었으며 모 국회의원 나으리의 한마디에 코스가 연장되었다는 소문이 있다.

전체 선형으로만 보면 61번보다 운행거리가 짧을 것 같지만 신평동 구간을 제대로 훑어주는 굴곡 노선에 가까운지라 실제 운행거리는 61번보다 0.2km 더 길다.

스티커에 기점을 ‘신평’이라고 표기해놓고 신평1동 끄트머리에 있는 사하경찰서 부근을 지나서 바로 종점인 영신여객 본사 주차장으로 향하는 17번, 61번 버스와 다르게 161번은 장림과 신평을 매우 굴곡있게 거쳐서 들어간다. 자세하게는 사하경찰서와 신평시장 부근을 지나고서 신평동, 장림동 일대를 제대로 훑어주는 노선이다.

정확히는 영신여객 차고지로 들어가기 전 96번이나 96-1번처럼 장림동으로 좌회전하다가 장림역(홈플러스 장림점)을 거쳐서 장림시장을 경유하여 동원로얄듀크 아파트로 들어갔다 나온다. 이후 신평1동을 경유하여 신평시장쪽으로 간 다음 다시 사하경찰서를 거쳐 차고지로 복귀한다. 서부터미널 방면도 역순으로 동일하다.

장림 동원로얄듀크아파트를 경유[12]하면서 수요가 많이 늘어났고 감천, 송도윗길, 남부민동 일대에서 충무동/서구청, 구덕운동장 방면으로 나가는 수요가 상당히 많다.

서구 동대신동이나 부민동 일대에서도 구덕터널을 넘어 부산서부시외버스터미널로 향하는 수요도 꽤 존재한다. 따라서 서구에서 부산 도시철도 2호선과 가장 빠르게 연계되는 노선이다.[13]

8번, 15번과 함께 수요를 사이좋게 분담하고 있지만 이 노선은 부산대학병원을 경유하는데다 15번에 비하여 상대적으로 배차간격이 길어서 경쟁에서는 조금 밀리는 편이다.[14] 다만 8번, 15번은 학감사거리에서 가야대로를 거쳐서 새벽시장으로 돌아가는 반면[15] 이 노선은 구덕터널을 통과하자마자 북부산세무서, 사상구청으로 한 큐에 BGL 사상역으로 꽂아주기 때문에 사상역에서 구덕고등학교, 구덕초등학교 동아대병원 인근으로 오갈때 8번이나 15번을 이용하는거 보다는 이 노선을 이용해서 가는게 훨씬 효율적이다.

참고로 신평동에 가려고 하려면 이 버스를 탑승해야 한다. 다만 신평동 순환하는 구간이 상당히 복잡해서 주의해야 할 필요가 있다. 17번, 61번 버스를 탑승하면 크게 피를 보게 될 것이다. 앞서 말햇듯이 장림1동에 있는 동원로얄듀크아파트를 경유하는 유일한 시내버스 노선이다.

이 노선의 유일한 2014년형 대우 NEW BS106 차량인 3810호가 결국 예비차량으로 강등되었다. 이유는 잦은 엔진 고장 때문이라고(...)

77번과 마찬가지로 사상구청앞을 경유하는 단 둘 뿐인 노선이다.

2017년 1일 평균 이용객수는 약 14,834명으로 나왔다.

이 노선 첫차의 경우 8번처럼 수요가 엄청나기로 정평이 나 있는데[18] 원도심에서 서부터미널로 가는 노선은 이 노선과 8번을 제외하고 15번도 있으나 15번은 저 멀리 금곡동에서 오기때문에 서구 지역에서 첫차시간이 늦다.[19] 반면 이 노선은 서구와 가까운 신평에서 출발하기에 첫차시간이 비교적 빠른 편이라서 이 노선으로 수요가 몰린다.

이 노선은 구덕사거리에서 구덕터널 방면으로 좌회전하는 특성상 구덕운동장 바로 앞쪽에 위치한 문화아파트 정류장에 정차하지 않는다.[20] 이는 15번도 마찬가지이며 따라서 감천이나 송도윗길, 서구청, 부민동 일대에서 구덕운동장 가는 것이 목적이라면 이 노선보다는 16번을 이용하는 편이 낫다.[21]

여담으로 영신여객 노선들 중 유일하게 중앙대로 연선 지역으로 운행하지 않는다.

원 출처는 한국교통안전공단 국가대중교통DB이며 노선별 이용인원의 자료를 재구성했다.

소수점 셋째 자리에서 반올림했다.

카드 승차량만 집계된다. (현금 승차량 제외)

파일:Busan Metro Line 1 icon.png 부산 도시철도 1호선: 장림역, 동매역, 자갈치역, 토성역, 동대신역

파일:Busan Metro Line 2 icon.png 부산 도시철도 2호선: 감전역, 사상역

파일:부산김해선상징1.png 부산김해경전철: 사상역

일반 철도역: 사상역(무궁화호)