일본의 미야자키현의 서부에 위치한 도시. 미야자키현에서 미야자키시에 이어 두번째로 큰 도시로, 농업과 제조업이 발달한 미야자키현 서부의 중심도시이다.

미야자키현의 서부에 위치하고 있으며, 북쪽으로 코바야시시와 접한다. 동쪽으로는 미야자키시, 니치난시와 접하고 남쪽으로는 가고시마현 소오시, 시부시시, 서쪽으로는 키리시마시와도 접하고 있다.

지형은 분지 지형으로, 가고시마시와 미야자키시의 중간 지점에 위치하고 있다.
이 지역을 중심으로 한 미야코노죠도시권의 중심도시이다.

과거에는 시마즈 가문이 지배하던 곳으로, 사츠마번에 속했다. 그 후 1871년에는 '미야코노죠현'이 되었다가 1년만에 미야자키현에 합병당했으며 1889년 시정촌제의 시행으로 키타모로카타군 산하의 '미야코노죠정'이 되었고, 1924년 시로 승격되어 미야코노죠시가 되었다. 그 후 10개의 정촌을 합병하여 현재의 모습이 되었다.

고속도로로 미야자키자동차도가 지나며, 미야코노죠IC와 야마노쿠치SIC가 관내에 위치한다.

버스는 미야자키현의 버스회사인 '미야자키교통'과 가고시마현의 버스회사인 '가고시마교통', 그리고 마을버스(커뮤니티 버스)를 운영하는 타카사키 관광버스에서 운행한다.

고속버스는 고속도로에 있는 정류장인 미야코노죠키타 정류장을 이용하며, 미야자키행 고속버스가 정차중이다. 이 정류장에서는 후쿠오카행(피닉스호), 구마모토행(난푸호), 나가사키행(블루로망호), 가고시마행(하마유호), 신야츠시로행(B&S미야자키호) 등을 이용할 수 있다.

철도로는 JR 큐슈의 닛포 본선과 킷토선이 미야코노죠역에서 만난다. 과거에는 시부시선이 미야코노죠에서 분기되어 시부시까지 운행했었다.

시의 중심역은 미야코노죠역이며, 니시미야코노죠역, 아오이다케역, 야마노쿠치역, 이소이치역, 휴가쇼나이역, 타니가시라역, 만가츠카역, 히가시타카사키역, 타카사키신덴역, 휴가마에다역이 관내에 위치한다. 굵은 글씨는 특급 키리시마가 정차하는 역이다.