미쓰비시 후소가 만든 민간용 트럭을 기반으로 만들어진 군용 트럭

구형(신형)

미쓰비시 73식 1/2t 트럭과 이스즈 73식 3 1/2t 트럭과 달리 민간용 상용차를 바탕으로 만든 군용차로 베이스는 후소 그레이트 시리즈. 1974년 조달이 시작되어 오랫동안 74식 특대형 트럭으로 명시되어 있지만 민간용 트럭과 비슷한 시기에 풀 모델 체인지를 실시한 바 있는 데 이때 해당 트럭의 제식화 조치가 해제되는 바람에 신형의 경우에는 74식으로 부르지 않고 7t 트럭(7tトラック)이라는 이름으로 변경되어 배치되고 있다,

자위대 소속 평범한 부대들에 배치된 트럭들 중에서는 최대 크기를 자랑하는 트럭으로, 73식 대형 트럭처럼 다양한 바리에이션을 가진 것들이 존재하고 있다.수송형 이외의 대표적인 계열형으로는 중레카, 특대형 덤프, 중포견인차[1], 81식 자주 가교 및 92식 부교의 기본 차량, P16 대포병 레이더 장착형, 88식 지대함 유도탄 발사차량 등이 있다.

中砲ちゅうほうけん引いん車しゃ
74식 특대형트럭의 파생형이며, 155mm 견인곡사포 FH-70을 견인하면서 야전특과 자위관 수송 및 포탄 급탄하는 카고 크레인 형식의 포차이다. 차량 앞뒤에 견인훅이 달려 있다.

유도탄(미사일)의 발사차량이 74식 특대형트럭의 파생형.

07식 기동지원교 가설훈련

07式まるななしき 機動支援橋きどうしえんきょう
가설차(架設車) 1대, 빔 운반차(ビーム運搬車) 1대, 모듈형 상판운반차(橋節運搬車) 4대가 74식 특대형트럭의 파생형. 81식 자주가주교가 90식 전차나 99식 155mm 자주곡사포와 같은 무거운 중량의 육상병기에 대응을 못 하고, 강이나 하천 물 무게 • 유속이나 강바닥 토질로 인한 제한때문에 2003년 신형 가교를 개발하고 2007년 제식화하여 정식 채용하였다. 신형 가교의 설치방식은 가설차를 통해 단부 빔부터 중간 빔 6개를 연결하면서 마지막에 단부 빔을 연결하고나서 그 뒤에 단부 모듈형 상판부터 나머지 6개의 중간 모듈형 상판을 완성된 빔 위에 밀어가면서 연결시키고 마지막으로 단부 모듈형 상판을 연결하고나서 마무리로 지지장치와 보강링으로 연결된 상판을 체결하면 끝.