후삼국시대의 인물. 고려태조의 사촌동생으로 '대광 만세', '영해공 만세'로 등장한다.

후삼국시대 후반부인 932년, 후백제의 해군장군 상애가 이끄는 수군이 서해 및 예성강을 통해 대우도(大牛島)를 공격하자 여기에 맞서 싸웠지만 큰 패배를 기록했다. 대우도는 고려의 수도 개경과 가까웠기에 태조 왕건은 이 패전 소식을 듣고 우려했으며, 유금필 등 호족들의 지원으로 겨우 막았다.[1]

이렇게 칠천량 해전에 맞먹는 패배를 내고도 딱히 큰 책임을 지진 않았는지, 3년 뒤 935년 견훤이 고려에 귀순할 때 장군 유금필과 함께 전선 40척을 이끌고 바다에서 그를 맞이했다.[2]

만세는 성씨가 없는 듯한데, 늘 이름인 만세로만 등장한다. 하지만 '고려사 왕규 열전', '왕충 묘지명'의 기록을 보면 만세는 태조 왕건의 사촌동생이라고 명시돼 있다. 왕건의 사촌동생은 왕신, 왕육, 왕식렴 등 꽤 많았는데 만세도 이들 중 하나였던 것으로 보인다.

만세의 향직 품계는 '대광(大匡)'으로, 2품 1등위 품계다. 대광은 보통 왕순식 같은 유력 호족이나 왕식렴 같은 고위 왕족만이 봉해졌는데, 만세는 태조의 사촌으로서 대광에 봉해진 듯 하다.

고려사 왕규 열전이나 왕충 묘지명엔 '영해공(寧海公)'이라는 작위도 나온다.