동해고속도로의 일부로 포항시 영일만을 지나는 총 길이 9.1km의 대형 교량이다. 다른 명칭으로는 영일만대교라고도 한다. 오랜시간 횡보했으나 포항지진특별법으로 건설이 확정되었다.

영일만을 횡단하는 교량이다. 총 사업비는 1조여원이 들어간다. 특히 위치상 포항신항으로 들어오고 나가는 초대형 상선들과 해군군함들 때문에 교량만으로 건설할 경우 교량이 파손되면 항이 봉쇄되기 때문에 거가대교와 같이 해저터널과 교량이 혼합된 방식으로의 건설이 불가피한 것으로 고려되었다. 관련기사 이렇게 된다면 고속도로 구간에서 두 번째로[1] 해저터널이 나오게 되는 것이다.[2] 그러나 해군기지가 영일만신항으로 이전할 경우 교량만으로 건설될 가능성도 있다. 관련기사

포항시에서는 어떻게든 서해대교, 광안대교와 같은 랜드마크를 가지고 싶기도 하고 마침 동해고속도로 구간이기도 하니 국비 지원을 받아서 건설하고 싶어하나 국토부에서는 "그냥 경제성도 낮은데 내륙 우회노선으로 하는 게 낫지 않은가? 아니면 20퍼센트까지는 국비지원 해줄 수 있으니 대신 민자 유치하는 게 나을 것이다."라는 조건부 단서를 단 상황. 포항시에서는 어떻게든 지역 언론을 중심으로 언플을 하며 지역 국회의원들도 해마다 예산 달라고 요청하고 있다. 다만 남포항-북영일만 IC 연결하는 포항우회도로는 이미 포화상태라 지어야 하긴 하다.

결국 2016년 예산 배정이 한 푼도 안 되면서 베이퍼웨어로 남을 가능성이 커졌으나 기어코 기본용역비 20억을 받아내며 호흡기를 연장하게 되었다.

일단 현재 동해고속도로 포항~삼척 구간은 영일만대교 노선으로 결정되었고 영일만대교 구간은 장래추진으로 해둔 채 북영일만 나들목~영덕 분기점 구간만 2016년 7월에 착공하기로 한 상황이다.

예비타당성 조사면제사업 경북 1순위로 신청했다고 한다. 2순위는 철도 동해선 복선전철화사업.. 기재부가 1조 안팎으로 비용을 선정하라고 당부했지만 동해고속도로가 7조 정도로 비용이 많이 들자 정부에서 비용이 많이 드는 사업해주면 지역 형평성이 안 맞다며 난색을 표하고 있는 상황. 동해고속도로 보다는 4조 정도의 동해중부선 쪽으로 가닥이 잡히고 있는 상황이다. 그러자 경북도는 동해고속도로의 영일만대교 구간만 예타면제로 하자고 하는 상황. 영일만대교는 1조원 대라 전구간보다는 가능성이 있기 때문이다. 그리고 동해중부선 복선전철화도 아닌 단선전철화 사업이 채택되었다. 이로 인해 지역사회에서는 경북 홀대로 논란이 많은 상황이다.

21대 총선에서 포항 지역 여당 국회의원 후보들이 이걸 공약으로 내걸고 이낙연 상임선대위원장도 추진을 약속했다.#
포항시는 온갖 지역예산에 **끼어넣기** 를 하여 유치할려고 하나 번번히 좌절당하는 상황이다. 포항지진특별법을 시행하면서 지진으로 죽은 경제를 살리기 위해서는 영일만대교를 지어야 한다고 주장하는게 대표적인 예..

막대한 공사비(약 2조) 문제와 부정적인 경제적 평가로 인해 건설이 지연되고 있는 상태였으나[3] 2020년 12월 8일 포항지진특별법 발효로 영일만대교 건설비 20억이 반영되었다.#

2016년 현재 기준으로 영일만대교 노선은 다음과 같이 계획되었다.