당진영덕고속도로 23번. 경상북도 상주시 양촌동, 지천동, 가장동에 걸쳐 있는 당진영덕고속도로의 나들목. 명칭은 소재지인 상주시에서 유래했다.
수도권•충청권 에서 상주시내나 경북대학교 상주캠퍼스를 이용하려면 이 나들목에서 진출해야 한다.

중부내륙고속도로가 정체될 때 미리 여기에서 진출하여 3번 국도를 타고 경부고속도로 동김천IC로 재진입하는 방법이 있다. 김천 시내 구간 우회 국도 개통으로 이 구간에는 신호등이 단 한 개도 없다.

참고로, 남상주IC 진출 하이패스 차로가 어마무시하게 좁다. 급커브라는 x같은 선형 바로 뒤에 폭이 좁은 하이패스차로를 바로 지나가게 되어있는데, 얼마나 좁냐면, 차로에 휠긁은 자국이 어마무시하게 많다.

진입보다 진출차로의 폭이 약 50cm가 더 적은데, 진입차로는 폭도 진출차로보다 넓고, 하이패스 통과후 커브라 전혀 문제될게 없지만, 진출차로는 폭도좁고, 급커브 후 바로 하이패스 진입이라 난이도가 매우높다. 초행길이라면 주의할 것.