로마 원로원이 집정관 둘을 보내어 일리리아와의 전쟁을 벌였다. 로마는 그리스의 몇몇 도시에서 일리리아군을 몰아내고 이 도시들을 보호국으로 선포하였다.

마케도니아 왕국의 왕 데메트리오스 2세가 사망하자 안티고노스 3세 도손이 필리포스 5세의 섭정을 맡게 되었다. 그는 로마의 세력 확장에 위기감을 느끼고 일리리아와 우호적인 관계를 맺으려 한다.

진나라의 무장 왕전이 조나라를 공격해 수도 한단을 포함한 대부분의 영토를 점령하였다. 이에 조 유무왕의 동생 조가는 대(代)로 달아나 대왕(代王)을 칭한 뒤 진나라에 대한 항전을 거듭하였으며, 이 항전은 기원전 222년까지 계속되었다.

하르파소스 강에서 페르가몬의 왕 아탈루스 1세가 안티오코스 히에락스가 이끄는 셀레우코스 제국군을 상대로 승리하였다.

루키우스 아이밀리우스 파울루스 마케도니쿠스 : 로마의 군인, 정치가

영호해 : 진나라의 황제