1990년대 초반까지는 99번 노선이었다. 당시 경주시 시내버스에는 권역별 번호가 체계가 없었고 99번 버스는 경주시내에서 금장과 사방, 안강을 지나 산대1리까지 하루 6회 운행하였다. 현재는 경주 버스 201이 편도로 대체 중.

1990년대 후반 산대리에 에덴아파트, 삼도아파트, 우방아파트 등이 대거 건설될 즈음 210번을 부여받았다. 당시 노선은 경주시내-(현재와 동일)-산대마을회관-새마을금고→삼도아파트→에덴아파트→새터입구→우방아파트→새마을금고-산대마을회관-(현재와 동일)-경주시내 순, 일 20회 운행.

2006년 경부터 일반버스 5대와 좌석버스 2대를 투입하여 7대로 운행하기 시작했고 산대리 구간이 새마을금고-우방아파트-새터입구-에덴아파트-삼도아파트(공설운동장 앞)로 변경됨과 동시에 공설운동장 옆 농로를 경유하여 한동아파트까지 연장되어 현재의 모습을 갖추었다. 배차간격 23분으로 일 왕복 41회 운행.

2011년 7월에 동국대학교 경유 시간대가 왕복 1회 생겼다. 단, 일반버스 두 대가 편도 1회씩 운행하며 이 노선은 경주시 시내버스 중 시내와 외곽지역을 이으면서 유일하게 경주역을 경유하지 않는 노선이다.

2019년 2월 18일에 첫차 시간이 당겨졌다. 경주터미널발 첫차는 기존보다 5분 일찍 당긴 6시 5분에서 6시부터 출발하게 되었고 한동아파트발 첫차는 기존보다 10분 일찍 당긴 6시 40분에서 6시 30분부터 출발하게 되었다. 더불어 경주발 첫차부터 3회차까지는 한동 방향으로 산대리 안으로 들어가지 않고 풍산금속으로 직진하도록 변경되었는데, 다시 소리소문 없이 원상 복귀되었다.

2020년 3월 4일부터 동년 5월 31일까지는 코로나-19가 창궐하면서 일간 왕복 운행수를 35회로 감축해서 운행하였다.

2020년 6월 1일부터 경주발 첫차부터 3회차까지는 풍산금속에서 바로 한동아파트로 가도록 변경되었다. 하행은 변동 없음.

2020년 10월 14일부터 동년 11월 17일까지는 코로나-19로 인하여 버스 승객이 급격히 줄어드는 바람에 새천년미소의 재정이 나빠지면서 일간 왕복 30회 운행으로 감축해서 운행하였다. 새천년미소 공식 홈페이지 공지 참조. 11월 18일에 일간 왕복 35회로 증회하였다.

216번, 222번, 252번과 함께 200번대 노선들 중에서 강동 대신 사방을 지나가는 몇 안되는 노선이며 경주시외버스터미널에서 안강으로 가는 버스 중에선 유일하게 강동 대신 사방을 지나간다. 안강읍 외곽의 군소 마을(갑산리, 대동리, 청령리, 사방리, 검단리)과 경주시내/안강읍내를 잇는 역할을 담당하고 있기 때문이다. 군소마을 특성 상 노인층이 많지만 안강에서 사방을 거쳐 금장을 잇는 도로인 안현로의 사정이 좋지 않아서[2] 아직까지는 저상버스가 투입되지 않고 있다.

또 경주시 시내버스에서 입석버스와 좌석버스가 공존하는 몇 안되는 노선이며 안강읍에서는 가장 자주 볼 수 있는 경주행 노선이다. 안강읍으로 향하는 다른 노선들이 차량 1~2대, 운행횟수 왕복 10회가 되지 못한다는 것을 감안하면 차량 7대로 왕복 35회를 25~30분 간격으로 운행하는 이 노선은 그만큼 배후수요가 많다는 것을 짐작하게 해 준다.

동국대학교를 거쳐가는 시간대가 하루 한 번 있다. 이 때 경로는 나원초등학교에서 우회전한 뒤 서경주역을 지나기 전에 좌회전하여 우남리버빌 앞 천변도로 → 동국대학교 →동국대병원 → 성건주공아파트 → 경주여고사거리 → 성건동사무소 →보훈청' 순으로 운행한 뒤에 시외버스터미널에 도착하며 강변도로를 따라간 뒤에 본선으로 합류한다. 반대 방향은 역순으로 운행하나 동국대병원과 동국대학교 사이에 석장동을 경유한다. 역사 문단에서 서술한대로 동국대를 경유하는 시간에는 안강과 경주를 잇는 노선 중 유일하게 경주역을 경유하지 않는다.

2018년 2월 1일부터 고상형 블루시티가 3대 투입되었다. 그 중 2대는 각각 505번, 270번에 운행하던 2007년식 구형 차량 대체분으로 505번 대차분은 위의 사진의 차량을 505번으로 보내고 빈 자리에 투입하였다고 한다. 출처1출처2 270번 대차분 역시 기존 차량을 270번으로 보내고 투입되었다. 이후 일부 차가 빠지고 예비차로 격하되면서 그 자리에 블루시티가 투입되었다.

언제부터인가 좌석차량이 신차로 대차되고 2018년 6월에 블루시티가 추가로 투입되면서 2018년식 차량으로만 운행되는 노선이 되었다.

일반 철도역: 경주역, 안강역(이하 무궁화호), 청령역, 사방역(이하 여객업무 미실시)