2010년 9월 13일에 개통하였다. 당시에는 용남고속에서 운행했으며, 노선은 '고천 - 호계사거리 - 범계역 - 평촌먹자거리 - 청계요금소 - 구리요금소 - 장암역 - 장암주공5단지 - 의정부역 - 의정부터미널 - 경기도청북부청사'였다. 차고지가 이목동(수원북부공영차고지)에 있었는데 하행 한정으로 차고지에서 내려달라고 요청하면 내릴 수 있었고 차고지에서 다른 노선으로 환승할 수 있었다. 용남고속에서 운행하는 '수원터미널 - 구리역 - 의정부터미널' 시외버스와 노선이 유사하여 기존 노선의 기득권을 유지하기 위해서 입찰받았다.

2011년 1월 14일에 저조한 수요로 인해 대량으로 감차하고 장암역에 정차하도록 변경되었다.

2011년 2월 21일에 용남고속이 적자를 이유로 노선을 반납하였고 경기고속이 새로운 사업자로 선정되었다. 동시에 '의정부 - 구리 - 청계TG - 의왕TG - 수원'으로 노선이 변경된다. 8409번이 경유하지 않게 된 '의정부~의왕' 구간을 이용하는 승객들을 위해서 8906번이 의왕시로 종점을 연장하게 된다.

8409번이 구리시를 경유하기 때문에 의정부에서 수원으로 가는 승객들이 시간이 오래 걸린다는 민원을 제기한다. 경기도는 이 문제를 해결하기 위해 구리를 거치지 않고 의정부와 수원을 직통으로 잇는 노선을 기획하기로 한다. 관련 기사 1 관련 기사 2

2013년 4월 1일에 직통 노선인 8401번이 신설되었다. 당시에는 경기도청북부청사가 기점이었다. 관련 게시물 8409번과는 달리 의정부역, 회룡역, 장암역, 구리역을 경유하지 않는다.

2013년 6월 28일에 8401번의 기점이 송산주공1.9단지으로 변경되었다. 관련 게시물, 당시 차량모습

2013년 8월 1일에 8402번이 신설되었다. 수원 방향은 8401번처럼, 의정부 방향은 8409번처럼 운행하는 노선이었다. BIS에서만 8402번으로 조회되고 실제로는 8409번 차량을 차출하여 운행하였다.

2014년 11월 11일에 8401번이 1일 2회로 감회되었다.

2015년 1월 24일에 8402번이 폐선되고 8409B번이 신설되었다. 의정부 구간만 8401번과 동일하다. 관련 게시물 당시 차량모습

2015년 4월 26일에 8409B번이 폐선되었다.

2015년 12월 29일부터 가천대역에 추가로 정차한다.

2016년 11월 5일에 성남TG 내 정류장이 폐지되면서 정차하지 않는다.

2018년 9월 13일부터 1일 16회로 감회되었다.

2019년 11월에 경기도 공공버스 중 비수익 반납 및 폐선 유형 검토 대상에 포함되어 시범 노선으로 선정되었다.

2020년 1월 1일에 8409번의 기점이 의정부공영차고지로 연장되었다.

2020년 3월 5일에 8401번의 의정부행 막차가 폐지되고 8409번으로 대체되었다.

2020년 3월 11일에 코로나19의 여파로 8401번의 운행횟수가 감회되었다.

2020년 10월 13일부터 경기도 공공버스로 전환됨과 동시에 8409번은 1일 20회, 8401번은 1일 6회로 증회되었다. 관련 게시물

경기도형 준공영제가 적용된 경기도 공공버스 노선이다.

출퇴근 시간에 입석 승객이 발생할 정도로 수요가 많다. 원래 시외버스로 운행되던 구간이라 고정 수요가 있었는데 요금이 인하되자 더욱 승객이 몰린 것이다. 하지만 긴 거리와 통행료 때문에 2013년에 8억 5,000만원의 적자를 기록하였다. 시간이 더 지나고 고정 수요가 더 증가하면서 적자 액수는 더 줄었지만 운행거리 문제와 통행료 문제가 해소되지 않았고, 기사들이 운행을 기피하는데다 주 52시간 근무제 시행으로 기사 부족 문제와 코로나19 여파까지 겹치면서 배차간격은 줄어들지 못하고 오히려 더 늘어나게 되었다.

8401번이 1일 2회로 감회된 이유에서 알 수 있듯 다수의 승객들은 '의정부~수원' 구간을 이용하는 비율이 적고 '의정부~구리', '구리~수원' 구간을 이용하는 비율이 높다. 또한 가천대역이나 청계TG를 비롯한 환승 시설과도 연계되어서 경기 북부와 남부 지역을 오가기 편리하다.

양주시의 요청으로 기점이 덕정역으로 연장될 예정이었으나 무산되었다. 대신 8409번처럼 의정부시를 거쳐 경기 남부로 가는 8906번을 덕정역으로 연장하는데 성공하였다.

의정부공영차고지에는 가스 충전소가 없기 때문에 민락동영업소로 가서 충전한다.

의정부 방향은 BIS에 표기된 동부광장(08121)이 아닌 농협(08109)에 정차한다. 수원행 차량은 동부광장(08-117)에 정차한다.

원래 의정부공영차고지에서 승하차를 할 수 없었으나 현재는 가능하다.

가천대역에서 수도권 전철 수인·분당선으로 환승하면 수서역으로 갈 수 있어서 SRT를 이용하는 고객들에게 유용하다.

서울과 인접한 지역에 위치한 경기 소재 대학교인 신한대학교 의정부캠퍼스와 가천대학교 글로벌캠퍼스를 이어주는 유일한 버스이다.

8401번은 의정부버스터미널을 직접 경유하지 않지만 수원 방향은 신동초등학교, 의정부 방향은 추동아파트에서 하차한 후 걸어가면 터미널에 도착한다.

8401번은 과거에 고정 차량으로 운행하였으나, 수요 저조로 고정 배차가 폐지되고 1일 2회로 감회된 후 8409번 차량의 LED를 8401번으로 변경하는 방식으로 운행한다.

과거에는 경기도 광주시가 인면허기관인 아웃광주 노선이었으나, 공공버스 전환과 함께 인면허기관이 의정부시로 바뀜에 따라 더 이상 아웃광주 노선은 아니다. 다만 차량면허는 의정부시로 바뀌지 않아 계속해서 광주시 면허인 특이한 노선이다.

공공버스 재개통부터 교통카드 단말기 옆에 코로나 확산 방지를 위한 카메라형 체온계가 장착되어있다.[4] 얼굴을 인식해 알아서 고열여부를 체크한다. 공공버스 초기에는 기사가 일일히 확인했지만, 현재는 인식이 제대로 되든 안되든 그냥 승객을 받는다.

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선 : 의정부역[8409], 회룡역[8409], 망월사역[8409], 수원역

파일:Seoulmetro7_icon.svg 서울 지하철 7호선 : 장암역[8409]

파일:SBLine_icon.svg 수도권 전철 수인·분당선 : 가천대역, 수원역

파일:GJLine_icon.svg 수도권 전철 경의·중앙선 : 구리역[8409]

파일:ULine_icon.svg 의정부 경전철 : 곤제역, 경기도청북부청사역, 동오역[8409], 회룡역[8409]

일반 철도역 : 수원역(KTX, ITX-새마을, 새마을호, 무궁화호, 누리로)