2008년 5월 30일 이전에는 1번이였으나 이천시내버스 개편 때 번호가 21번으로 변경되었다.

2013년 2월 1일에 노선번호가 203번으로, 안흥동 - 갈산동 - 송정동 - 창전동 - 터미널으로 노선이 변경되었으나 민원이 너무 많아 2월 6일 개편 전 노선으로 환원되었다.

2016년 9월 19일에 수도권 전철 경강선개통 관련 이천시내버스 개편으로 공영버스로 운행을 안하는 대신 고정차량으로 운행하게 되었고 1대가 중차되었다.

2020년 3월 13일부터 코로나바이러스감염증-19 사태로 인해 평일, 주말 2대로 감회 운행중이다. 안내문.

이천 시가지 북쪽에 있는 아파트 단지와 이천 시가지를 잇는 노선. 송정동이 쪽이 있을 건 다 있지만 시내와는 동떨어진 곳이라 이 곳 주민들에겐 소중한 노선. 이 곳에서 시내로 나갈 수 있는 유일한 버스노선이기 때문이라 수요도 좋고 배차간격도 20분 정도로 준수하다.

과거엔 다른 공영노선들처럼 이 차 저 차 돌려가며 앞에 번호판을 꽂고 다녔으나 720-3번에서 NEW BS090가 넘어와 고정 차량으로 투입되었다. 2014년만 해도 NEW BS090보단 구형 BS090 비중이 컸는데 2016년부터는 구형 BS090이나 팬더시티의 비중이 확 줄어들었다. 출처 이후 이천에 CNG 충전소가 완공되면서 NEW BS090을 다른 곳으로 돌리고 팬더미디 NGV를 가져 왔다. KD 운송그룹 전체 영업소에서 가져온 폐차 직전의 구형 차량들이 모인 이천시였지만 시에서 보조금을 준 덕분인지 비교적 신형 차량이 투입된 이례적인 사례.

운행 방향을 조금씩 달리하여 운행하는 지선들이 여러 개 있다. 예를 들어 21-11번은 이천시내를 돌지 않고 이마트를 경유해서 온다. 배차간격은 2시간 30분으로 하루에 6번. 21-12번은 하루에 2번 뿐인 통학버스다. 백사면 도암리 쪽은 중학교가 없어서 송정동에 있는 이천송정중학교로 오기 때문인데 등교/하교시간에만 있다. 21-14번은 모전리/갈산동 등교노선이며, 21-15번은 기존 21번과 경로가 같은 편도노선이다.

출퇴근시간, 등하교시간 때는 미어터진다. 흔히 콩나물시루 버스라고 불릴 정도로 복잡하다. 가끔씩 버스에 손님을 더 태울수 없기에 손님을 태우지 못하는 경우도 연출된다. 이는 중형버스로 운행돼서라고 볼수도 있다. 출퇴근시간대만이라도 대형버스가 다니길 바라는 사람도 있으나 송정동의 도로가 버스가 다니기에 불편한 점을 참고한다면 사실상 불가능할 정도로 가능성이 희박하다.[4]

현재는 NEW BS090 4대만 고정 배차로 운행중이고 이천공영버스 차량 2대 같이 운행중이고 2020년 9월 1일에 해당 차량이 1대[8]가 이천시내버스로 면혀이관되면서 2대[9]가 빠졌고 대신 공영면허 차량 2대[10]가 투입되어 운행중이다.