1990년대 중반에 경남여객에서 운행하던 550번 좌석버스가 전신이다. 당시 노선은 '경희대학교 - 신갈오거리 - 구성 - 보정 - 풍덕천 - 금곡동 - 궁내동 - 판교 - 시흥동 - 분당내곡간도시고속화도로 - 양재역 - 영동중학교'였다.

1997년에 대원고속과 공동배차를 시작하였다.

1998년 IMF 파동 때 경남여객의 구조조정으로 인해 550번이 KD 운송그룹으로 넘어가면서 1550번으로 개통. 노선은 '경희대 - 양재역' 그대로였다.

1999년에 기점이 수지1~2지구로 바뀌면서 수지구 구간 노선이 '정평 - 수지초교 - 에너지관리공단 - 수지구청 - 수지중고 - 기존 노선'으로 바뀌었다. 당시엔 경기대차고지가 없었을 때며 신봉1로를 따라 올라가서 신봉동 끝자락에서 회차했다.

2000년 중반에 교대역으로 연장되었다.

2000년 말에 교대역 구간을 자르고 강남역으로 연장되었다.

2001년에 경기대학교 후문에 영업소가 생기면서 기점이 경기대로 연장되었다. 이로 인해 신봉동을 들어갔다 다시 나오는 괴이한 구조가 되었다.

2008년 8월에 분당내곡고속화도로 경유를 경부고속도로 경유로 바꾸었다.

2011년 10월 광교차고지 개장에 따른 수지구 직행좌석버스 개편에 따라 신봉동에서 용인서울고속도로를 이용하는 것으로 바뀌었다. 이 개편 덕분에 신봉동까지 들어갔다 나오는 기형적인 노선이 고속도로를 타기 전에 신봉동을 경유하는 형태로 직선화되었다. 수 원(경기대)라고 쓰인 낚시 행선판도 이 개편을 거치면서 사라지게 되었으나 광 교(광교호수공원)이라고 낚시질을 하고 다닌다[2].

2014년 7월 다시 개편하면서 서울시 지역의 상하행 운행이 반대로 바뀌었다. 원래는 중간에 용인서울고속도로를 나와 판교를 거쳐 경부고속도로로 들어가서 반포IC에서 강남대로를 타고 내려오다 양재IC에서 다시 고속도로를 타는 형태였다. 그러나 이 개편으로 인해 서울 방면은 용인서울고속도로를 끝까지 이용하여 헌릉IC에서 나와서 '양재역 → 강남역 → 신논현역'으로 거슬러 올라간 뒤 반포IC로 들어가서 '경부고속도로 → 판교IC → 서판교IC → 용인서울고속도로'로 운행하는 노선이 되었다.

2018년 10월 1일에 수지 방면 경로가 금토JC 경유로 변경되었다. 이에 따라 낙생고교, 백현교차로에는 정차하지 않는다. 관련 게시물, 이와 동시에 2층버스 3대(2145, 2444~5)가 운행을 시작했다.

2019년 7월 29일부터 2층버스가 전부 5500-2번으로 이동했다.

예나 지금이나 수지구 사람들, 특히 신봉동 주민들에게는 없어서는 안 될 노선으로, 다른 1550번대 노선들(1550-1번, 1550-2번)이 수지구를 벗어났지만 이 노선은 여전히 수지구 사람들의 발로 사랑받고 있다.

신봉동에선 다른 KD노선과는 다르게 AT센터와 양재시민의숲으로 한번에 갈 수 있다.

파생노선으로는 1570번이 있다. 2011년 수지구 버스노선 개편 때 개통한 노선.

2015년에는 초기 로얄럭셔리 차량 대차분으로 신성운수 5000번 출신 유니버스가 두 대 투입되었다. 이후로 1570번 출신 유니버스 1대가 추가로 투입되었다. 이 차량들은 2020년 5월에 FX116 하모니로 대차되었다.

성복역 인근의 상현동 현대홈타운, 서원마을 정류장과 성복역. 두산기술원 정류장에 자기네 버스 이용이 저렴하니 많이 이용해달라는 내용의 안내문[4]을 걸어두고 있다. 맞불로 성복역에는 성복역 - 강남역 28분이라는 문구를 걸어두는 중. 사실 이 일대 주민들은 대체로 성복역까지 도보로 갈 수 있으니 정기권 이용까지 고려하면 오히려 버스환승 없이 전철만 자주 타는 승객에게는 신분당선 이용이 저렴할 수 있다.

문제는 이 노선의 주 수요가 강남역 가는 수요보다 '광교 - 신봉동' 사이의 구간수요가 더 많다는 점이다. 마을버스가 안 지나가는 단독구간으로 인한 수요로 보이며 강남역 수요 비중이 큰 1570번과 달리 신분당선과 경쟁할때 1550번은 경쟁력이 없다는 이야기가 된다. 단 신봉동은 예외인데, 여기는 신분당선 역과 거리가 꽤 있어고 광역버스보다도 요금이 비싸므로 강남역으로 나갈 때는 1550번을 이용하는 사람들이 많다.

신봉고, 성복고 학생들도 어느정도 이용하는 노선이다. 신봉동 일대에서는 돌아서 가는 마을버스에 비하면 이 노선이나 5500-2번이 시간상 더 이득.

2층버스가 투입되기는 했지만 성과가 영 좋지 않았다. 출퇴근 시간대에 빈자리가 널널한거 보면 답이 나온다. 동시에 투입된 같은 영업소 소속 5006번하고 비교되는 부분. 그래서 2019년 1월에는 2층버스 투입이 과잉공급이 되버려서 그런지, 1대 감차되었으며, 결국 2019년 7월 27일 운행을 마지막으로 이 노선에서 2층버스가 철수하기에 이른다.

2층버스 도입 당시에는 차량에 G1550이라고 되어 있었으나, 현재는 G자가 제거되었다.

FX116 하모니 2031호 차량은 5500-2번에서 넘어온 차량이다 보니 와이파이 이름에 1550번이 아닌 5500-2번이라고 떴으나 현재는 1550번으로 뜬다.

2020년 5월 FX116 2009년식과 신성 출신 유니버스 대차분으로 오랜만에 디젤 신차가 3대 투입되어 다시 디젤차량이 다니게 되었다.

동년 11월 FX116 2010년식 2184호가 유니버스 프라임으로 대차되어 1009번에 투입되면서 2184호 대차분으로 2044호가 들어왔다.

2021년 1월에는 G BUS 신도색 차량인 성남 대명운수 1862호 출신 2018년식 유니버스 스페이스 엘레강스 차량인 2197호가 들어왔다.

현재는 기점부 스티킹이 광교(호수공원)에서 수지,광교로 바뀌었다.

반포IC에서 경부고속도로에 진입 후 버스전용차로로 진입할 때 양보해준 운전자에게 엄지척을 날려주신 기사님이 있으시다. [[https://www.youtube.com/watch?v=D3RTiIZW0D8|##]]

파일:Seoulmetro2_icon.svg 서울 지하철 2호선 : 강남역

파일:Seoulmetro3_icon.svg 수도권 전철 3호선 : 양재역

파일:Seoulmetro9_icon.svg 서울 지하철 9호선 : 신논현역

파일:SinbundangLine_icon.svg 신분당선 : 상현역, 성복역, 양재시민의숲역, 양재역, 강남역