호모 루돌펜시스 (Homo rudolfensis)는 사람속(Homo)에 속하는 멸종된 화석 인류의 한 종이다.

이 종은 동아프리카 일대에서 발생하여 신생대 제4기 플라이스토세인 약 250만 년 전에서 170만 년 전까지 오늘날의 동아프리카 전역에서 주로 케냐 지대를 무대 삼아 살았다.

1972년, 케냐(Kenya)의 루돌프 호수(Rudolf Lake[1])의 동쪽 구역에 있는 쿠비 포라(Koobi Fora)에서 인류학자 리처드 리키(Richard Leakey)와 동물학자 미브 리키(Meave Leakey)가 주도하는 한 조사단의 구성원인 버나드 느게너(Bernard Ngeneo)에 의해 이 종의 대표적인 소수의 화석들이 최초로 발견되었다.

1978년, 발레리 알렉세예프(Valery Alekseyev)에 의해 이 종의 학명이 피테칸트로푸스 루돌펜시스(Pithecanthropus rudolfensis)로 제안되었으나, 1986년, 두개골 1470(KNN ER 1470)이 발견됨에 따라 호모 루돌펜시스로 바꿨다.

이 종의 화석 증거가 분리된 종으로 충분히 가정할 만한지에 대한 열린 질문이 아직 남아있고, 만약 그렇다면 사람속이나 오스트랄로피테쿠스속(Australopithecus)로 분류되어야만 할 것이다.

2012년 8월 8일, 미브 리키가 주도하는 한 조사단이 이 종의 얼굴과 턱뼈 두 개를 발견했다는 것을 알렸다.