1991년 포뮬러 원 시즌은 42번째 FIA 포뮬러 원 시즌이다. 이 시즌은 3월 10일 미국 그랑프리를 시작으로 11월 3일 호주 그랑프리 까지 총 16경기로 치뤄졌다. 이 시즌은 굳이어 타이어와 피렐리가 타이어를 공급하였다. 맥라렌-혼다가 팀의 컨스트럭터 챔피언십 우승을 거두었고, 아일톤 세나가 드라이버 챔피언십 우승을 차지하였다. 나이젤 만셀이 2위, 리카르도 파트레세가 3위를 차지했다.

세나는 F1 데뷔 이래 조국 브라질에서 우승이 단 한 번도 없었다. 이번 시즌 개막전 맥라렌의 퍼포먼스가 매우 좋았기에 세나는 이번 기회를 놓치고 싶지 않았다.

폴 포지션을 차지한 세나는 좋은 스타트와 함게 일찍이 2위 파트레제와의 격차를 벌려 놓았다. 승승장구하며 리드를 일찌감치 확정지어나갔고, 브라질 관중들의 열렬한 응원과 함께 우승을 향해 질주하였다.

그러나 7랩을 남겨 둔 54랩 째, 세나의 차량의 기어박스가 고장나고 말았다. 뒤따라 오는 파트레제의 페이스도 훨씬 좋아졌기에 격차가 줄어들고 있던 상황에서 절체절명의 위기가 찾아온 것이었다. 심지어 당시에는 파워 스티어링 휠이 아니었고, 6단으로 고정된 상황에서 엄청난 토크와 힘을 맨손으로 견뎌야 하는 상황이었다. 하지만 세나는 포기하지 않았고, 2위 파트레제와의 격차를 2.9초 차로 남겨둔 채 우승을 해내고 말았다. 조국에서의 첫 우승의 순간이었다. 우승 직후 그의 비명을 지르는 듯한 기쁨의 라디오와 시상대에서 국민들과 우승을 만끽하는 장면은 그가 조국에서의 우승이 얼마나 간절했는지를 보여주는 장면이었다.

JJ 레토가 F1 데뷔 처음이자 마지막 포디움을 이 경기에서 달성하였다.

넬슨 피케가 F1 커리어 마지막 우승을 이 경기에서 기록하였다. 아울러 스테파노 모데나 역시 F1 커리어 마지막 포디움을 기록하였다.

이 경기에서 나온 아일톤 세나와 나이젤 만셀의 배틀 장면은 현재까지도 역대 F1 최고의 배틀 중 하나로 꼽힌다.

아일톤 세나가 최종전 결과와 상관 없이 자신의 3번째 월드 챔피언 타이틀 획득을 확정지었다. 자신의 라이벌 알랭 프로스트를 비롯하여 니키 라우다, 넬슨 피케 등과 어깨를 나란히 하게 되었다.

레이스 전부터 어수선한 일이 있었다. 페라리의 알랭 프로스트가 최종전을 앞두고 페라리의 차에 대해 트럭 같다라고 대놓고 불만을 터뜨렸고, 이에 페라리는 프로스트를 해고해 버렸다(...) 그의 빈 자리는 미나르디 소속의 지안니 모비델리가 대신하였다.

레이스는 폭우 속에 진행되었다. 폴포지션 아일톤 세나를 필두로 레이스가 시작되었는데, 초반부터 여러 차량들이 스핀을 난무하기 시작하며 직선 구간에 위험하게 정차하게 되었고, 별다른 적색기 발령 없이 황색기만 띄우며 위험한 상황이 지속되었다. 자신의 F1 마지막 경기였던 넬슨 피케를 비롯하여 피에르루이지 마티니, 게르하르트 베르거, 나이젤 만셀 등의 베테랑 드라이버들마저 스핀을 난무하였고, 세나는 경기 도중 격렬히 손을 휘저으며 레이스를 중단할 것을 요구할 정도였다.

결국 16랩이 지나고서야 적색기가 발령이 되었고, 레이스는 더이상 진행되지 않았다. 만셀은 이 경기에서 부상을 입었으며, 세나는 우승을 차지했음에도 분노한 상태였다. 단 24분만에 끝난 F1 역대 최단 시간 레이스였다.