일본의 남성 성우, 배우, 내레이터. 그러나 원래 본업은 배우이다. 가족관계는 22살에 결혼(!)하게 된 토호학원(桐朋学園)의 선배였던 아내와 댄서로 활동 중인 장녀, 마론이라는 이름의 말티즈 강아지가 있다.

극단 배우좌 소속의 연극배우였다가 가면라이더 블랙의 쉐도우 문 목소리를 담당하게 된 이후 토에이에서 제작되는 드라마 등지에서 목소리로 출연하였지만 비중은 극히 적었다. 본격적인 성우생활을 시작하게 된 시기는 1999년 극단 배우좌를 탈퇴하고난 뒤부터라고.

가면라이더 덴오의 등장인물인 킨타로스가 관서 사투리를 구사한다는 설정을 가지고 있었던 덕분에 오사카 출신인 테라소마씨의 네이티브 관서 사투리가 맞물려 시너지 효과를 일으켰다고 한다. 그 밖에 아동용 작품이 아닌 진짜로 막말 들어가는 구수한 목소리를 듣고 싶다면 은혼164화 참조(...)

참고로 별명이 '캬미소마마사키'인데, 자신의 이름을 걸고 캐미솔 디자인을 직접 해서 판매하고 있기 때문.

중견 성우들이 그렇듯이 자국 애니메이션이나 게임보다는 주로 외화 더빙,해외 게임 쪽에서 많이 활약하는 편이다. 전담 배우는마이클 패스밴더, 설경구, 숀 빈, 유덕화를 맡고있다.

완고한 성격의 아버지 캐릭터를 잘 맡는 편.