일본 애니메이션 카우보이 비밥의 극장판.

일본에서 2001년 9월 1일 개봉했고, 이후 미국에서 2002년 8월 11일에, 한국에서 2003년 10월 3일에 개봉했다. 제목은 미국의 레전드 싱어송라이터 밥 딜런이 만든 명곡 Knockin' on Heaven's Door('천국의 문'을 두드려요)에서 따온 것.

선라이즈와 본즈가 공동제작했다. 본즈가 카와모토 토시히로, 오사카 히로시 등 카우보이 비밥 TVA를 만든 선라이즈 제 2스튜디오 인원들이 독립해서 차린 회사라는 걸 생각하면 당시 인원들이 다시 뭉친 것. 그래서 와타나베 신이치로 감독, 칸노 요코 음악이라는 라인업이 그대로 유지되었다.

TVA의 분위기를 그대로 옮겨서 만들었기 때문에 개봉 후 많은 호평을 받은 수작. 특히 본즈와 선라이즈의 에이스 애니메이터가 한데 뭉쳐서 만들어낸 작화는 타의추종을 불허할만큼 뛰어나다. 2000년대초 일본 애니메이션 업계는 아날로그 셀 제작에서 디지털 CG로 넘어가는 과도기를 거치고 있었는데, 특이하게도 순수 아날로그 셀 애니메이션으로 제작되어 화제가 되기도 했다. 또한 일본에서 이타노 서커스를 한다는 4명 중 3명의 애니메이터 (이타노 이치로, 고토 마사미, 무라키 야스시)가 모인 작품으로 특히 후반부 공중전 연출이 대단하다. 액션 장면은 안도 마사히로가 그려낸 후반부 격투 신이 유명하다. 이 장면은 액션 콘티를 그린 나카무라 유타카의 의도와는 다르게 그려졌으나 매우 훌륭해 나카무라 유타카도 그대로 통과시켰다고 한다.

극장판의 시간대는 다소 개그 에피소드인 TVA 22화 '카우보이 펑크'와 막판 클라이막스로 치닫기 시작해 진지한 분위기로 급변한 23화 '브레인 스크래치' 사이다. 그 증거로 극장판 후반의 할로윈 거리 퍼레이드 장면에서 TVA 22화의 등장인물인 앤디 폰 데 오니아테가 엑스트라로 깨알같이 등장한다. 또 엔딩 스크롤 장면 중, 페이가 평소처럼 도박에서 돈을 날리고 좌절하는 모습이 나오는데, 이후로 며칠동안 어디론가 모습을 감추었다는게 23화 브레인 스크레치 초반에 드러난다.

TVA의 오프닝 테마인 'Tank!'에 이어서 이 작품의 OST인 'What planet is this!'도 한국의 각종 TV 프로그램에서 BGM으로 사용되곤 한다. SBS의 X맨을 찾아라에서는 거의 매주 흘러나오기도 했다. OST에서 줄곧 나오는 빠빰 빠밤 빰빰 하는 비트는 극장판의 분위기를 한층더 올린다. 또한 극장판 OST 앨범에는 작중에 사용되지 않은 곡인 'No Reply'[1]가 수록되어있다. 작중에 사용되지 않았음에도 OST 앨범에 수록된 점으로 봐서 음악 담당인 칸노 요코가 그만큼 애착을 갖은 곡이 아닐까 싶기도 하다. 이곡은 베스트 앨범인 "TANK! THE! BEST!"에도 수록되어있다.

한국에서는 TVA와 마찬가지로 투니버스의 신동식 PD가 연출을 맡아 한국어 더빙판도 나왔다. 당시 신입급이였던 CJ E&M 성우극회 5기 출신 성우들의 참여가 있었던게 특징. 더빙 퀼리티는 TVA와 마찬가지로 상당히 높은데 한국에선 DVD가 일어와 영어판만 수록된 게 먼저 나왔다가 팬들의 항의가 많아지자 뒤늦게 우리말 더빙판을 넣은 걸 발매했다. 게다가 컬럼비아 트라이스타 코리아가 내놓은 이 DVD는 일어판을 영어판 중역이라 번역이 엉망이라는 지적도 컸다.