경상남도 진주시의 시가지 동쪽 끝에 있는 동이다. 행정동과 법정동이 일치하며, 2013년 12월 18일, 기존의 진주시 금산면 갈전리 일부, 속사리 일부, 문산읍 소문리 일부, 호탄동 일부를 합쳐 충무공동을 신설하였다. 동 전체 관할 지역이 경남진주혁신도시 개발 부지 전체로, 혁신도시 조성으로 인해 동이 신설되었다.

국회의원 선거구는 진주시 갑(甲) 선거구에 해당한다.

혁신도시로 지정된 곳이라는 점과 새로운 행정구역으로 합쳐 동으로 승격시켰다는 점 등에서 전라남도 나주시의 빛가람동, 경상북도 김천시의 율곡동 등과 같은 케이스이지만, 다른 동 지역들과 완전히 분리되어 있는 앞의 두 케이스와 달리 충무공동은 동 지역과 붙어있다는 차이가 있다. 한국토지주택공사(LH), 중소벤처기업진흥공단, 한국남동발전 등이 이주를 완료하였다.

참고로 일반인들에게 충무공이라는 명칭이 이순신 장군으로 유명하고 익숙하지만[2], 진주시의 충무공동은 1차 진주 대첩의 주역이면서 충무공 시호를 받은 진주목사 김시민에서 따온 것이다.[3] 혁신도시 내에 전국체전을 위해 지어진 진주종합경기장이 있다. 충무공동에서 상평동으로 건너가는 김시민대교와 상대동으로 가는 남강교가 있다.

초등학교를 제외한 다른 교육기관(중학교, 고등학교)들은 본래 인접한 읍, 면 지역에 있었다가 해당 지역 내 학생 수 감소와 충무공동 내 학생 수 증가로 인해서 이전한 경우에 해당된다.