서울특별시 동대문구 휘경동에 있는 중랑천의 교량. 해당 교량에 동부간선도로의 나들목도 설치되어 있다. 명칭은 중랑천에서 유래했다.

예로부터 이 다리가 위치한 곳에 중랑포라 하여 여기에 포구가 있어 나룻배가 다녔었다. 바로 여기가 한양에서 동구릉, 강원도로 향하는 길목이었기 때문. 현대에 들어 6번 국도가 개통되고 현대적 교량이 건설되었다.

조선시대 당시 송계교, 속계교로 불렸는데, 당시 나무다리인 것을 1934년 3월 돌다리로 개축했었다. 현 모습은 1971년 11월 20일 준공된 상태이다.

의정부시에도 중랑교가 있다. 위치는 경기도교육청북부청사 부근. 근처에 한전다리 정류장이 존재하여, 한전다리라고 불리우기도 한다. 다만 이쪽은 중랑천에서만 따온 이름이고, 워낙에 마이너 해서 묻혔다.

그동안 중랑교 동단 교차로 중 중랑역에서 청량리 방향의 차량 좌회전이 불가능했지만, 현재 좌회전이 가능해졌다.