강녕대군(문우진)[3]

원명왕후(서영희)[4]

무화(정혜성) - 국무당 도무녀

어리(이유비)

지겸(오의식) - 충녕대군의 호위무사

홍민제(한규원) - 세자익위사 우익위

홍석중(홍우진) - 태종 이방원의 호위무사

벼리(김동준)

혜윰(금새록)

막치(최무성) - 도축장인

창대(임기홍) - 꼭두쇠

잉춘(민진웅) - 어름사니

부틀이(윤나무) - 버나쇠

채이(박서연) - 벼리의 누이

마르코(서동원) - 통역관

니콜라스 신부(데이비드 맥기니스)

구마사제(달시 파켓)[5]

(전노민)[6]

(황태광)

닐슨 시청률 기준

빨간색 수치는 최고 시청률, 파란색 수치는 최저 시청률을 의미.

장동윤은 처음으로 SBS 드라마에 출연한다.

감우성은 키스 먼저 할까요? 이후 3년 만에 SBS 드라마에 복귀했다.

박성훈과 신경수 PD는 쓰리 데이즈, 육룡이 나르샤로 3번째 호흡을 맞추게 된다.

박성훈은 질투의 화신 이후로 5년만에 출연한다.

박계옥 작가는 철인왕후 종영 이후 단 1개월 만에 바로 새 드라마를 집필하게 됐다.

2020년 12월 29일, 장동윤이 전남 담양 일대에서 조선구마사 촬영 도중 낙마사고를 당해 왼쪽 팔꿈치에 부상을 입었다. 사고 즉시 병원으로 후송되어 응급 치료를 받았으며, 30일의 정밀 검사를 받았다. 이로 인해 조선구마사 촬영이 일시적으로 중단 되었다.[7] 이 때문에 장동윤은 2020 SBS 연기대상에 시상자로 출연하였으나 팔의 부상으로 깁스를 한 채 출연하였다.