과거에는 '범양상가 - 세일고등학교 - 산곡동 한양아파트 - 산곡동 현대아파트 - 백운역' 구간을 오가는 노선으로 부평구 16번 마을버스가 전신이었다.

부안고가교 예비준공에 따라 2013년 12월 13일에 백운역에서 회차하는 것으로 변경되었다. 인천광역시 공지사항(hwp 파일)

2016년 7월 30일에 폐선된 41번의 '주안~인천시청' 구간을 대체하기 위해 노선이 새로 변경되었다. 그러나 기존에 있던 4대를 가지고 송림동과 구월동을 오가는지라 배차간격이 19~29분으로 늘어나 기존 41번 이용객들의 비난을 면치 못하고 있다. 기존 '범양아파트~백운역' 구간은 556번이 대체한다.

2018년 9월 15일에 540번만 정차하던 석천사거리에 추가로 정차한다.

2019년 3월 30일에 기존 시청광장입구 회차에서 인천종합터미널 회차로 변경되었다. 변경 사유는 수익성 증대.

부평구를 지나지 않는 노선이 되었으나, 번호는 부평구 지선버스 번호를 그대로 사용하여 아웃 부평구 노선이 되었지만 여전히 부평지점에서 관리하는 중이고 567번 차량이 예비차로 투입되기도 하였다.

염전로 주안산단고가교를 넘는 최초의 버스이다. 이전에는 송림동 산업유통단지 방향으로 직통으로 가는 노선이 510번이 전부였는데 제물포역을 찍고 다시 인천의료원을 찍고 올라가는 식이라 이용이 불편하였다. 현재는 10분 내로 접근할 수 있다. 그러나 510번도 노선이 변경되었고, 510번의 배차간격이 월등히 짧기 때문에 빛이 바래는 부분과 510번과 함께 주안남부역이 아닌 북부역을 경유하는 지선버스 노선이다.

순환51번, 순환52번, 순환56번, 514-1번, 520번, 534번, 537번과 더불어 인천종합터미널을 경유하는 지선버스 중 하나이다.

2016년 대개편 이후 41번을 대체하는 노선이나, 41번은 7~10분대의 배차간격으로 운행했던 노선인데 비해 이 노선은 최소 30분을 기다려야 해서 논란이 큰 편이다. 이 노선이 아니면 산업단지에서 구월동을 갈때 한번에 못가고 여러번 환승해야하는지라 불편함이 크다.

수도권 전철 1호선: 주안역

인천 도시철도 1호선: 인천시청역, 예술회관역, 인천터미널역

인천 도시철도 2호선: 주안역, 석바위시장역, 인천시청역, 석천사거리역