2009년 11월 2일에 순환91번에서 분리신설되었다. 신설 당시에는 인천세계도시축전 당시 행사 요원들의 숙소 용도로 조성된 엑스포빌리지에서 출발하는 버스로 신설되었다. 당시에는 순환92A, 순환92B로 나뉘어져 있었다. #

2011년 1월 20일에 '인천대학교 자연과학대학 - 인천대정문 - 송도더샵마스터뷰23단지 - 인천대입구역 - 지식정보단지역' 구간이 단축되었다. 동시에 채드윅송도국제학교를 경유하게 되었으며, 순환92A번과 순환92B번이 통합되었다. 변경 노선도

2013년 1월 2일에 '지식정보단지역 - 송도스마트밸리 - 삼성바이오로직스' 구간이 연장되었다. 인천광역시 공지사항(pdf 파일)

2013년 7월 20일에 국제학교 대신 더샵그린워크3차 경유로 바뀌었다. 인천광역시 공지사항(pdf 파일)

6-2번이 신설되면서 2014년 4월 28일에 대우푸르지오 및 롯데쇼핑몰 경유로 변경되었고 4대 증차되었다. 인천광역시 공지사항(pdf 파일)

2014년 6월 9일에 순환91번이 연장되면서 1대가 감차되었다. 인천광역시 공지사항(pdf 파일)

2016년 7월 30일에 1대가 증차되어 배차간격이 13~19분으로 조정되었다. 노선은 송도더샵그린 근처를 ㄱ자로 돌던 것을 ㄴ자로 돌고, 자이하버뷰, 코오롱더프라우, 푸르지오월드마크, 현대아이파크, 쉐라톤호텔, 롯데쇼핑몰을 경유하지 않는다. 센트럴파크에 정차한 후 센트럴로로 빠져 센트럴푸르지오아파트, 해돋이공원을 거쳐 금호아파트, 신송고를 지나가서 캠퍼스타운역을 지난다. 그 후로 롯데캐슬, 박문중, 한진해모로, 박문여고 등으로 순환91번이 가던 길을 운행한다. 이후 연세대로 가다가 삼성공장에서 우회전하여 웰카운티를 반 바퀴 돌고 인천대 동부로 내려가 송도공영차고지로 들어간다. 이때, 행선판이 통합행선판으로 변경되었다.

2016년 9월 3일에 순환91번을 대신하여 송도문화로28번길을 경유하게 되얶다.

2016년 12월 3일에 송도2동행정복지센터에 추가로 정차한다.

2017년 1월 16일에 문화공원에 추가로 정차한다.

2018년 9월 15일에 순환51-1번 폐선분 차량 6대가 증차되고 송도더샵그린스퀘어 대신 레지던스라이크홈, 삼성바이오로직스, 송명초교를 경유하여 운행하며, 먼우금초교대신 풍림아이원2단지와 해양경찰청을 경유하여 운행한다. 또한 신정중학교를 양방향으로 경유하여 커넬워크와 경제자유구역청을 경유하여 국제업무지구역으로 연장된다.

2019년 3월 30일에 송도e편한세상으로 연장되었다.

2019년 6월 29일에 힐스테이트레이크송도로 노선이 연장되었다. 인천광역시 공지사항(pdf 파일)

2020년 2월 15일에 힐스테이트레이크송도2차로 연장되었다. 관련 게시글

2020년 12월 31일 인천시내버스 노선 개편때 순환하는 방향별로 시계 방향은 순환42번, 반시계 방향은 순환43번으로 분리됨과 동시에 노선번호가 변경되었다.