구 50번이 전신이다. 기존 구 16번과 구 66번이 다니던 '범서 - 무거동 - 공업탑' 구간을 보조하고(이 구간에 학교가 많이 있다.), 온산 출퇴근 수요와 '덕신 - 옥동 - 법원' 직통노선 요청 민원 해소를 위해 신설되었다. 당시에는 울주경찰서에서 좌회전해서 강변쪽 길로 운행하여 점촌교 쪽으로 빠졌지만 얼마 지나지 않아 구영리 신아파트단지 쪽으로 돌아서 선바위교 쪽으로 빠지는 경로로 변경되었다.

2003년 8월에 503번(덕신 - 천상)으로 변경되었다. 당시에는 공동운수협의회 1대 + 대우여객 1대, 이렇게 총 2대로 '덕신동백아파트 - 홍명고 - 덕하 - 울산여상 - 공업탑 - 법원 - 문수경기장 - 울산대학교 - 신복로터리 - 굴화 - 구영지구 - 천상' 구간을 운행했다.

2007년 4월에 기점이 덕신동백아파트에서 동원아파트로 변경되었다.

가스 충전을 이유로[2] 2010년 3월 1일에 '신복로터리 - 천상' 구간이 단축되었고 번호도 504번으로 바뀌었다. 기존 구간은 304번이 대체하게 되었으나 덕분에 무거동에서 덕신으로 가는 승객들의 승강장 위치가 정반대가 되었다.

2010년 3월 5일에 1대가 증차되었다. 관련 공지사항

망양리 LG하우시스 앞에 남부통합보건지소가 개소하면서 2010년 8월 2일에 망양리 지원운행 노선이 생겼다. 관련 공지사항 동원아파트로는 가지 않고, 온산우체국에서 대기하다가 시간에 맞춰 망양리에 갔다가 온산우체국으로 돌아온 후 본 노선으로 합류하는 방식이었다. 현재는 사라졌다.

2011년 11월 1일에 문수경기장 미경유로 변경되었다.

2013년 11월 2일부터 낮에는 온산공단을 경유하도록 변경되었다.

울주군청이 신청사로 이전하면서 2017년 12월 26일에 이 곳을 경유하도록 변경되었다. 관련 공지사항

2019년 1월 1일에 대우여객이 철수했고 7월 1일부터 울산여객에서 운행하게 되었다.

2019년 8월 17일에 LG하우시스로 연장되었다.

2020년 1월 1일에 온산공단 지원은 한국제지 대신 신한중공업을 경유하도록 변경되었다.

일반 철도역 : 덕하역(무궁화호), 온산역(여객업무 미실시)

동해선 광역전철 : 덕하역 (2021년 개통예정)