최초인들이 웨스테로스를 지배하고 설화 속의 여러 영웅들이 활동했다는 시대. 전설에 의하면 약 10,000년 전[1]에서 6,000년 전까지라고 한다. 5000년 전이라고도 하는데 프리퀄 배경이 5000년 전이라고 한 걸 보아 그게 더 가까운 듯 하다.

왕좌의 게임 프리퀄의 배경이 바로 영웅들의 시대, 그중에서도 긴 밤이 될 예정이었는데 취소되어버렸다.

말 그대로 여러 영웅들의 전설이 있고, 그 밖에 전 세계적으로 긴 겨울빙하기, 즉 긴 밤의 전설이 내려져 온다.

이 시대에는 부족생활에서 벗어나 각 지역에 귀족 가문과 군소 영주와 왕들이 나타났다 사라지기도 하면서, 점차 나중에 일곱 왕국의 중심이 되는 가문들이 부각되기 시작하였다.

스타크 가문의 시조 건축왕 브랜든, 캐스털리 가문의 성을 책략으로 빼앗은 라니스터 가문의 시조 영리한 란, 바다신과 바람신의 딸을 아내로 삼은 듀랜든 가문의 시조 폭풍왕 듀란, 땅을 비옥하게 하고 리치의 여러 가문들의 시조가 된 초록손 가스, 익사한 신의 용사로 강철 군도의 여러 가문들의 시조가 된 회색왕 등의 영웅들이 살았다고 전해진다.

다만 최초인들은 룬 문자를 사용했으며 제대로 된 기록은 별로 남아 있지 않고 대부분이 구전 설화의 형식으로 전해져 왔기 때문에, 지금 알려져 있는 역사들은 대부분 안달족의 침공 후에 사제와 학자들이 기록한 것이다. 따라서 어느 정도까지가 역사인지 전설이지 가늠하기가 어려우며, 위에서 언급된 인물들도 전부가 실존인물인지는 불명이다.

여명기 이후 2,000년 동안 평화롭게 살다가 8,000년 전에 아더(The Others)들이 먼 북쪽의 얼어붙은 땅에서 내려와 모든 살아있는 생명들을 살육하던 긴 밤의 시대(The Long Night)에 최초인은 마법사들인 숲의 아이들과의 동맹으로 아더들을 물리쳤다. 이후 스타크 가문의 시조인 건축왕 브랜든이 아더들을 막기 위해 웨스테로스의 북쪽 끝에 장벽(The Wall)을 세우고 밤의 경비대를 창설했다.

몇 백 년 뒤 밤의 경비대의 13대 사령관 '밤의 왕'이 피부가 눈처럼 차갑고 흰 여인을 왕비로 삼은 뒤 사악한 주술로 밤의 경비대를 타락시켰지만 장벽 너머의 왕과 스타크 가문의 연합군이 그를 물리쳤다. 문서 참조.