八尾市. 오사카부 동쪽에 위치해 있으며, 인구는 약 27만 명, 면적은 약 42㎢이다.

나라현과도 산들을 사이에 두고 맞닿아 있으며, 주로 자위대의 헬기나 소형 비행기를 위한 야오 공항(ICAO: RJOY)이 위치해 있다.

타카야스 산간 지역은 눈이 쌓일 정도로 내리고 춥다. 시내 지역은 많이 오지 않는 편이지만 1965년 3월에 폭설로 상가가 붕괴된 적이 있었다.

중심 철도역은 야오역이 아닌 킨테츠야오역이다. 시 남부는 오사카메트로 타니마치선 야오미나미역이 있어 오사카로의 접근성이 뛰어나다.