1991년까지 슬로베니아는 유고슬라비아 연방의 일원이었기 때문에 1990 이탈리아 월드컵 때까지는 유고슬라비아 축구 국가대표팀의 일원으로 출전하였다. 그러다가 1991년 유고슬라비아 내전으로 독립하게 되었다. 하지만 축구협회가 발족되는데 시간이 몇 년 걸리면서 1994 미국 월드컵은 자연스럽게 불참할 수밖에 없었다.

이 대회 지역예선에서 슬로베니아는 이탈리아, 노르웨이, 스코틀랜드, 벨라루스, 몰도바와 함께 5조에 속했으나 3승 3무 4패(승점 12점)의 전적으로 조 4위에 그쳐 본선 진출에 실패했다. 그러나 홈에서 조 1위 팀 이탈리아를 상대로 1 : 0 승리를 일으켜 한 방 먹이는 데엔 성공했다. 이 경기가 이탈리아가 지역예선에서 유일하게 패배한 경기였다.