1994년 11월 15일 : 설립

2004년 7월 1일 : 서울특별시 시내버스 개편으로 구 노원마을 3번, 6번, 13번 노선이 노원01번, 노원05번, 노원11번으로 변경되었다.

2007년 : 최초의 천연가스버스 출고. 차종은 BS090 1세대 최후기형 모델.

2009년 : 자체 차고지를 매각하고 도봉공영차고지 입주. 해당 차고지는 흥안운수가 이후 매입해서 주박용으로 사용하고 있다.

2019년 1월 : 성서교통 최초의 2019년식 그린시티 개선형 투입. 노원11번 3157호 투입.

2019년 7월 : 성서교통내의 대우차량 예비차 3156호를 끝으로 모두 전멸하였다.

노원01번 : 보람사거리 → 계상초등학교 → 미니스톱 상계점 → 상계역 1번출구 → 당고개파출소 → 오뚜기슈퍼 → 또또슈퍼 → 대동택시 → 럭키슈퍼 → 한신1차(후문) → 은성마트 → 한신1차(정문) → 한신3차

노원05번 : 은곡초등학교 - 한신2차 - 계상초등학교 - 미니스톱 상계점 - 상계중앙시장 - 순복음노원교회 - 노원역, 롯데백화점 노원점 - 노원구청 → 창4동주민센터 → 노원세무서 → 창동역(동측) → 하나로클럽 창동점

노원11번 : 수락현대아파트 - 고창슈퍼 - 수락산역 - 노일초등학교 - 14단지상가 - 상원초등학교 - 청원중, 고등학교 - 13단지 - 보람아파트 - 한신2차 → 미니스톱 상계점 → 상계역 1번출구 → 영신약국 → 상신교회