사당5동 일대에서 낙성대역으로 나가기 어려운 사당5동 주민들, 특히 사당자이아파트 주민들의 주도로 연대서명을 해 노선신설을 요청했다.

2011년 10월에 마을버스 노선조정 심의를 거쳐 11월에 승인을 받았다. 그리고 12월에 운송업체로 합성마을버스가 선정되었다.

2012년 2월 19일에 시승행사를 가졌으며, 다음날인 20일에 개통되었다.

동작06번과 동작14번은 사랑의병원까지 가서 회차하는 반면, 동작20번은 상행 낙성대역에서 승객 하차 후 바로 회차한 다음 하행 낙성대역에서 승객을 태운다. 차가 부족한 데 사랑의병원까지 가면 배차간격은 더 길어진다. (그렇지만 낙성대역에서 유턴 할 수 없는 관계로 남부순환로 상에서 유턴. 배차간격 늘어지는 데 일등 공신이다.) 그리고 합성마을버스의 다른 노선은 모두 경유하는 삼거리 정류장을 이 노선만 유일하게 경유하지 않는다.

출처: 티머니 교통통계(2013~2014년), 서울 열린데이터 광장(2015년~)

서울 지하철 2호선 : 낙성대역