예전에는 현재 부도처리된 시내버스 회사인, 범진여객에서 운영하였고 날짜미상에 합성마을버스로 분리되었다.

구 6번 마을버스가 전신이다. 이전에는 사당시장에서 회차했으며, 6-2번이 신설되면서 이수역까지 연장되었다.

2004년 7월 1일 개편 때 번호만 동작06번으로 변경되었다.

특이하게 평지 구간이 많은 이 노선에는 구형 차량을, 오르막구간이 많은 동작14번에는 신차를 많이 투입한다.

차량 투입을 가변적으로 하는데, 1대 있는 중형 예비차량을 어떨 때는 여기에, 어떨 때는 동작14번에 차돌리기를 자주 한다. 해당 차량엔 대놓고 06번, 14번이 같이 나온 노선도를 붙여 두었으며, 측면 외부 행선판에도 공통 구간인 삼거리~사랑의 병원 구간만 표기되어 있기도 하다.. 노선도를 바꿀 필요도 없이 외부에 "동작06" 글씨를 "동작14"로 땜빵만 하면 06번이 14번이 되는 마술!

가스는 서초구 방배2동 우신운수 차고지에서 넣는다.

낙성대역 ~ 이수역 구간을 사당역 환승 없이 '오갈' 수 있는(즉 왕복 둘 다) 3개의 버스 중 하나다. 다른 둘은 643번, 5524번이다. 단, 이 버스와 달리 두 버스는 사당역사거리를 통해 오간다.

절대 신차가 들어가지 않는 노선이다. 동작14번에서 4~5년 사용 후, 차가 조금 상태가 안 좋아진다 싶으면 동작06으로 내 쫓는다.

출처: 티머니 교통통계(2013~2014년), 서울 열린데이터 광장(2015년~)

서울 지하철 2호선: 낙성대역

수도권 전철 4호선: 이수역[1]

서울 지하철 7호선: 이수역, 남성역