샤이닝 소울을 제작했던 넥스 엔터테인먼트 제작. PS2용으로는 처음 발매된 샤이닝 시리즈. 장르명은 마음으로 맺어지는 RPG. 이 타이틀을 시작으로 이후의 샤이닝 시리즈 장르명에 특이한 수식어를 붙이는 관행(?)이 자리잡았다. 발표 당시 샤이닝 포스의 리메이크, 샤이닝 포스 네오와 더불어 새로운 샤이닝 시리즈를 시작하는 프로젝트로서 대대적으로 홍보했던 작품 중 하나.

Tony가 캐릭터디자인, 일러스트를 맡은 것도 이 타이틀이 처음. 이후 Tony는 상당수의 샤이닝 시리즈를 담당하게 된다. 미소녀 일러스트로 유명한 일러스트레이터의 성격 상 소위 모에 노선의 마케팅을 적극적으로 시도, 피규어 등의 캐릭터 상품이 다수 발매되었다. 성우진 또한 유명 성우를 다수 기용.

후에 발매된 샤이닝 윈드와는 세계관을 공유하고, 이를 바탕으로 애니메이션 샤이닝 티어즈 크로스 윈드가 만들어지기도 했다.

YBM 시사닷컴에서 마지막으로 한글화한 작품. 다만 한글화만 해놓은 상태에서 사업을 접는 바람에(...) 세가 코리아가 판권을 사서 대신 발매했다. 한국에서의 판매량 자체는 제법 좋았는지 빅히트 시리즈로 나오기도 했다.

마을 상점 이용 시 로딩이 굉장히 심하여 DVD의 수명을 깎아먹는다는 이야기가 있다.

어드밴스드 모드에 대한 평가는 나쁘지 않다.

성별:남성
종족:인간
연령:17세
신장:172cm
체중:62kg
속성:양의 소울&음의 소울
직업:마법검사
소속:유격용병기사단 바이스릿터
본작의 주인공

성별:여성
종족:엘프
연령:117세
신장:165cm
체중:45kg
속성:양의 소울
직업:사냥꾼
소속:유격용병기사단 바이스릿터
숲의 왕국 출신의 엘프족 사냥꾼. 숲의 나라 폰티나의 왕녀로, 본명은 엘윈 라나 실피스.

성별:여성
종족:인간
연령:17세
신장:157cm
체중:44kg
속성:양의 소울
직업:신관
소속:유격용병기사단 바이스릿터
에트왈 신전의 신룡의 무녀

성별:남성
종족:드래고뉴트(용인족)
연령:17세
신장:193cm
체중:165kg
속성:양의 소울→음의 소울
직업:중기사
소속:유격용병기사단 바이스릿터
신룡의 무녀인 류우나를 지키는 운명을 가진 용인족의 가디언.

성별:여성
종족:인간
연령:17세
신장:162cm
체중:48kg
속성:음의 소울
직업:마도사
소속:유격용병기사단 바이스릿터
바이스릿터에 소속하는 마도사. 본명은 아이라 브랑네쥬 가르티니아스.

성별:남성
종족:울프링족(늑대 수인)
연령:45세
신장:185cm
체중:82kg
속성:음의 소울
직업:격투가
소속:유격용병기사단 바이스릿터
유격용병기사단 바이스릿터의 단장.

성별:여성
종족:비스트 쿼터
연령:17세
신장:151cm
체중:38kg
속성:음의 소울→양의 소울
직업:쿠노이치
소속:유격용병기사단 바이스릿터
인간과 수인족 사이에 태어난 비스트 쿼터

성별:남성
종족:인간
연령:19세
신장:190cm
체중:69kg
속성:불명
직업:사무라이
동쪽 나라에서 온 사무라이. 본명은 카이넬 프랑베르쥬 가르디니아스.

성별:남성
종족:불명
연령:불명
신장:179cm
체중:65kg
속성:불명
직업:음유시인
소속:유격용병기사단 바이스릿터

성별:남성
종족:인간
연령:31세
신장:177cm
체중:68kg
직업:의사
본명은 아스크레이 피오스.

성별:여성
종족:픽시
연령:??세
신장:30cm
체중:??kg

남쪽 섬나라 크란토르 출신 순혈의 마녀(위치). 시온의 친 어머니.

성별:남성
종족:켄타우로스족(반마인)
연령:38세
신장:217cm
체중:152kg
직업:나이트
소속:룬 가이스트 제국군/성기사단
룬 가이스트 제국의 성기사 단장.

룬 가이스트 왕국의 제2왕자.

베스티아의 왕국에 있는 라이온 수인.

성별:남성
종족:스케이븐(쥐 수인)
연령:불명
신장:172cm
체중:69kg
직업:닌자
소속:불명