경기도 화성시 향남읍 상신리 상신교차로에서 수원시 권선구 오목천동 오동나무삼거리까지 이어지는 16.2km의 도로. 도로명은 임진왜란 때 권율 장군이 삼천병마를 이끌어 왜군을 물리쳤다고 전해지는 봉담읍 상리에 위치한 언덕인 삼천병마골에서 유래했다.[1] 지금은 삼천병마와 같은 차들이 도로를 뒤엎고 있다

화성시 봉담, 향남과 수원을 연결해 주며, 봉담IC를 통해 봉담과천로/평택파주고속도로와 연계되어 서울로 진입하는 역할도 한다.

대부분 구간이 화성시에 속해있으며, 봉담, 향남 일대에서 수원시내[3]를 잇는 중요한 축이다.

아산만방조제 쪽에서 39번 국도를 타고 수원(특히 북수원이나 서수원) 방면으로 간다면 이 도로를 이용하기 보다는 39번 국도(서해로)를 계속 타고 올라가서 양촌IC[4]에서 42번 국도(수인로)로 갈아타는 것이 더 빠르다.

거리가 더 짧아서인지 표지판에서는 수원 방면으로는 삼천병마로를 안내하고 있지만, 이 도로는 봉담/향남 시내를 그대로 관통하기 때문에 신호등[5]이 많고, 통과속도도 느리고 정체도 꽤나 심하다. 참고로 39번 국도의 발안~반월 구간은 신호등이 아예 없어서 사실상 고속화도로나 다름없...지만 삼천병마로가 정체되는 시간이라면 서해로도 정체되기 때문에, 도긴개긴이다.

양감입구삼거리~왕림교차로 구간이 43번 국도에 속해 있다.

봉담, 향남 일대에서 수원/서울로 나가는 최단거리이기 때문에 출퇴근시간대에는 말 그대로 헬게이트가 펼처지며, 명절때도 자주 정체된다.

특히 출퇴근 시간대에 극심한 정체로 인해, 도로 우측으로 빼 놓은 통로암거용 하부도로로 직진하는 얌체족들이 많다. 뭐 버스도 그러는 마당에

상습 정체구간은 팔탄입구삼거리~해병대사령부, 왕림휴게소~삼봉마을입구 구간이며, 주로 퇴근시간인 오후 6시부터 8시까지 수원방향이, 오전에는 향남방향이 많이 막힌다. 저럴때 버스타면 발안에서 봉담가는데 40분 걸린다 봉담읍사무소 앞 지하차도 공사로 장안대와 왕림 사이에 구간에 극심한 정체가 유발되고 있다. 본래 2018년 11월까지 완공 예정이었으나, 아직도 공사중이다(...)

이외에도 현재 구상중인 신분당선 향남 연장선이 실제로 실현되면 이 도로를 그대로 따라 지어질 확률이 높다.

한편 역은 없지만 경부고속선이 이 도로와 대체적으로 평행하게 건설되어 있다. 북동/남서으로 달리는 삼천병마로와는 달리 경부고속선은 북서/남동으로 뻗어 있으며, 삼천병마로와는 장안대학교 인근의 왕림터널에서 교차한다.

수원시내, 수원역에서 봉담, 향남을 잇는 버스가 모두 삼천병마로를 경유한다.