미야자키자동차도 5번. 미야자키현 미야자키시에 있는 미야자키자동차도의 종점이다. 명칭은 소재지인 미야자키시에서 유래했다.

히토츠바도로(자동차전용)과 직결되며, 타요시IC, 아카에TG를 거쳐 미야자키 시내와 연결되고 있다.