문서:ZMP
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토막글/공학
로봇공학
에 필요한 개념 중 하나로 발과 지면이 닿을 때에 수평 관성과 중력의 합이 0인 지점을 지칭한다.
Z
ero
M
oment
P
oint
의 약자이다.