[include(틀:토막글)] [[로봇공학]]에 필요한 개념 중 하나로 발과 지면이 닿을 때에 수평 관성과 중력의 합이 0인 지점을 지칭한다. [[0|'''Z'''ero]] [[모멘트#s-1|'''M'''oment]] [[점#s-1.1|'''P'''oint]]의 약자이다. [[분류:토막글/공학]]