1986년 포뮬러 원 시즌은 37번째 FIA 포뮬러 원 시즌이다. 이 시즌은 3월 23일 브라질 그랑프리를 시작으로 10월 26일 호주 그랑프리 까지 총 16경기로 치뤄졌다. 이 시즌은 굳이어 타이어와 피렐리가 타이어를 공급하였다. 윌리엄스-혼다가 팀의 컨스트럭터 챔피언십 우승을 거두었고, 알랭 프로스트가 드라이버 챔피언십 우승을 차지하였다. 나이젤 만셀이 2위, 넬슨 피케가 3위를 차지했다.

F1 역사상 가장 근소했던 1,2위의 격차 중 하나로 꼽힌다. 폴포지션에서 출발한 세나는 레이스 초반을 선두 자리를 지켜가며 페이스를 유지하였다. 그러나 3위에서 출발한 만셀은 빠른 페이스로 팀메이트 피케를 제치고 세나를 위협하기 시작한다. 피트전략 싸움으로 세나가 앞서다가도 만셀이 앞서는 등, 서로 우승을 향한 신경전을 벌이고 있었다. 여러 신경전 끝에 세나는 공격적으로 만셀을 추월하는 데에 성공하고, 일찌감치 간격을 넓히고자 노력하였다.

이에 그치지 않는 만셀이었다. 피트에 들어와 새 타이어를 장착한 후 페이스를 더 끌어올려 빌빌거리는 세나를 맹추격하기 시작한다. 그리고 마지막 랩, 어느덧 만셀이 세나의 뒤를 거의 따라잡은 상태였고 마지막 코너에 접어들었을 때, 타이어 수명에서 훨씬 앞선 만셀이 탈출속도를 더 유리하게 가져갔다. 그러나 승자는 세나였다. 둘의 차이는 단 0.014초. 1971년 이탈리아 GP에 이어 가장 근소한 차이의 우승 기록이 나온 경기였다.

경기에 앞서 브라밤 소속의 엘리오 드 안젤리스가 프랑스 폴 리카르 서킷에서의 테스트 도중 사고로 사망하고 말았다. 이에 브라밤 팀은 5R 벨기에 GP는 안젤리스 없이 리카르도 파트레제만 출전시켰다.

이번 캐나다 GP부터 브라밤 팀은 작고한 엘리오 드 안젤리스를 대신하여 데릭 워윅을 이번 시즌 끝까지 출전시키기로 하였다.

폴포지션은 나이젤 만셀이 차지한 가운데, 레이스 스타트에서는 순위가 뒤죽박죽 바뀌었다. 세나가 쾌조의 스타트로 선두로 올라섰고 윌리엄스 듀오는 나란히 1계단 순위를 잃었다. 그러나 10번 코너를 지나 직선에 접어들자마자 세나는 2위 피케에게 순위를 내주었고, 이후 페이스가 급격히 떨어지며 만셀, 로즈버그, 프로스트 등의 경쟁자들에게 순위를 내주었다.

22랩 째에, 순항하던 피케가 스핀으로 프로스트와 만셀에게 자리를 내주며 순위를 많이 잃은 가운데, 프로스트 역시 타이어 펑쳐가 나며 4위로 순위가 하락하였다. 그러나 프로스트는 새 타이어 장착 후 빠른 속도로 앞 차와의 거리를 좁혀가며 44랩 째에는 피케, 만셀 윌리엄스 듀오와 나란히 배틀을 하게 되었다.

변수는 62랩과 63랩 째에 연이어 발생하였다. 7랩째부터 줄곧 레이스를 리드하였던 케케 로즈버그가 리어 타이어 펑쳐로 리타이어하였다. 그의 F1 마지막 경기는 이렇게 막을 내렸으며, 그의 리타이어로 챔피언십 경쟁을 이어나가는 3명 피케, 만셀, 프로스트는 더욱 치열해질 수밖에 없었다. 곧이어, 2위 프로스트를 추격하던 나이젤 만셀의 리어 타이어도 펑쳐가 나며 그 역시 챔피언십 경쟁에서 허무하게 탈락하고 말았다.[1]

레이스 우승은 프로스트가 차지하였다. 만셀의 리타이어와 피케보다 앞서 피니쉬하였기에, 그는 이전 경기까지 챔피언십 선두 나이젤 만셀과의 6점차이를 뒤집고 짜릿한 역전승을 만들었다. 그의 통산 2번째 월드 챔피언 타이틀이었다.