탑기어 잡지는 1993년 10월부터 BBC 월드와이드가 발행하는 자동차 잡지이다. 탑기어 UK 프로그램에서 활동하는 멤버가 잡지를 만드는데, 이 역시 신랄한 비판으로 유명하다.

탑기어 잡지는 1997년부터 매년 올해의 차를 선정하고 있다. 1999년과 2001년에는 선정되지 않은 대신 2005년과 2007년에 두 대가 선정되었다.

2005년부터 2014년까지 미디어월 사에서 대한민국판을 발간했으며, 2015년 교육 출판사 천재교육의 인쇄, 제본, 제판을 담당하는 계열사인 프린피아에서 판권을 사들였다. 역시 24시간 자유로 레이스 등 다양한 기행을 선보였다.