전신은 남동구 3번 마을버스이다. 당시 운행업체는 만수교통이었다가 이후 태형운수로 이관되었다.

2002년에 삼환운수로 이관되었다.

2009년에 준공영제 시행을 앞두고 새로 설립된 계열사인 삼환여객으로 이관 및 533번으로 번호가 변경되었다. 동시에 준공영제에 참여하지 않고 민영제 마을버스로 남는다.

전 차량 중형버스로 운행한다. 534번과 달리 모든 차량이 중형 차량인데, 이는 기점인 신동아아파트 부근의 길이 협소해서 대형차량으로는 통행이 어렵기 때문이다.[2]

인천광역시 본토에서 둘 밖에 안남은 마을버스 노선. 하지만 일반 지선버스와의 차이는 없다. 요금과 차량, 운행계통 모든것이 비슷하게 다니는 538번과 차이가 없다.

1일 운행횟수가 216회로, 인천광역시의 버스 노선중 2번째로 많은 운행횟수를 자랑하는 노선이다. 1위는 511번. 평시에도 구간수요가 존재하며 출퇴근시간대에는 가축수송을 한다.

백범로를 통해서 동암역과 만수동을 비교적 짧은 거리와 저렴한 요금으로 이어준다.

기점인 신동아아파트는 골목길 안쪽에 있다. 신동아아파트 정문 바로 앞에서 회차한다. 이 곳은 상당히 협소한데 이 곳에 중형버스가 들어가며 상당히 아스트릴한 풍경을 연출한다. 하지만 신동아아파트 주변에 이 노선말고 다른 노선이 없으므로 신동아아파트 주민들과 주변 아파트, 빌라 주민들한테는 이 노선이 구세주이다.

신동아아파트에서는 출발하려고 후진하는 차를 타려고 언덕을 뛰어내려오는 주민들의 모습을 자주 볼 수 있다. 대부분의 기사들이 기다려주지만 그냥 출발하기도 한다.

과거에는 538번과 '만수주공~동암역' 구간이 100% 중복되었다. 이로 인해 준공영제 시행 이전에는 두 노선의 견제가 심하였고 치열하게 싸웠었다. 하지만 2011년 7월 18일에 노선이 변경되면서 서로 견제와 간섭이 많이 줄었다.

준공영제에 참여하지 않기 때문에 자체적으로 제작한 행선판을 사용한다.

출근 시간에는 538번과 함께 만수동에서 동암역, 간석오거리역으로 가는 승객들을 실어나른다. 만수소방서부터는 538번과 중복되고 간석사거리부터는 539번과 중복된다. 따라서 중복 구간에선 아무 지선버스를 타도 동암역으로 갈 수 있다.

간석시장에서는 동암역으로 가는 승객들이 많아 탑승하기 어렵다. 간석시장에서 타려는 사람들은 목적지가 간석오거리역이라면 15번, 34번, 62번, 103-1번, 534번, 538번, 539번을 이용해도 무관하다.

'신동아아파트~아주아파트' 구간은 단독 구간이다. 한 정거장이지만 길의 경사가 심해서 이 노선을 이용하는 승객들이 많다. 또한 신동아아파트는 동인천고등학교와 가깝기 때문에 동인천고등학교 학생들도 많이 이용한다.

숭덕여중입구에서 아주아파트까지 가는 길이 굉장히 협소하다. 만수2동의 난개발 구간인데, 1.5차선 폭 도로에 여러 버스노선과 만수동에서 장수IC로 나가는 자가용들로 인해 도로가 매우 혼잡하다. 심지어 이 구간은 인도도 없다! 그래도 아파트가 밀집된 구간이나 보니 다닐사람들은 잘 다닌다.. 이는 같은 구간을 지나는 8번, 11번, 30번, 33번, 36번, 37번, 534번, 790번도 마찬가지이다.

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 동암역

파일:Incheonmetro1_icon.svg 인천 도시철도 1호선: 간석오거리역