의왕TG의 진출입구 근처에 있는 봉담과천로 상의 휴게소.

의왕요금소는 봉담과천로의 중심 지점이기도 하고 주변 구간에 마땅한 휴게소도 없는 관계로 요금소 통과 전 상하행선 오른편에는 잠시 주차를 하고 휴식할 수 있는 간이 휴식공간이 마련되어 있다. 과거에는 요금소 통과후 오른쪽에 화장실과 함께 간단히 식사를 해결할 수 있는 등나무 벤치 등이 있었다. 자판기도 있었는데, 심지어 라면 자판기까지 있었다!! 이후 도로확장과 함께 없어졌다가 2013년에 아래쪽에 있던 정류장을 옮겨와 지금의 의왕 휴게소로 재탄생하였다.

상하행 양방향에 존재하지만, 시설이 조금씩 다르다.

하행(봉담) 방향은 편의점과 푸드코트와 탐앤탐스가 있어 식사가 가능하다. 대형차는 진입이 불가하다. 의왕TG 직전에 차량 출입구가 있으며, 톨게이트는 본선상의 끝차로를 이용해야 한다. 휴게소 출입시 버스정류소가 가까우니 버스를 주의.

상행(과천) 방향은 하행 시설에 주유소까지 있으며, 대형차 주차가 가능하다. 의왕IC를 지나 별도의 진입차로가 존재하며, 여기를 이용한 차량은 별도의 톨게이트를 이용해야 한다.(하이패스 가능) 의왕등기소 인근에 있는 나들목으로 진입한 차량은 구조상 이 휴게소를 거치게 된다.

버스 정류장 전에 휴게소 이용 차량은 오른쪽으로 빠져야 한다. 그대로 직진했다가는 버스정류소를 찍고 휴게소를 지나치니 주의.