중국 춘추시대 연(燕)나라의 제21대 군주. 연선공의 아들. 연무공의 아버지.

연 소공이 즉위했을 때 연나라는 국력이 약했다가 강해졌다. 그 까닭은 동쪽으로 동호(東胡)를 정벌하고, 상곡(上谷), 어양(漁陽), 우북평(右北平), 요서(遼西), 요동(遼東) 등 5군에 연나라의 장성을 축조해 훗날 진시황의 만리장성의 기원이 되었다. 연나라 동쪽 경계인 요동은 동쪽인 만번한(滿潘汗)과 접하게 되었다.

연 소공 13년(기원전 574년), 연 소공이 사망하자, 그 아들인 연 무공이 즉위했다.