중국 춘추시대 연(燕)나라의 제20대 군주. 연환공의 아들. 연소공의 아버지.

연 환공 26년(기원전 602년), 아버지 연 환공이 사망하자, 그 아들인 연 선공이 뒤를 이어 연나라 제후가 되었다.

연 선공 13년(기원전 589년), 초나라 대부(大夫) 무신(巫臣)이 하희(夏姬)를 데리고 진(晉)나라로 달아났다. 그리고 진(晉)나라의 형대부(邢大夫)가 되었다.

연 선공 15년(기원전 587년), 연 선공이 사망하자, 그 아들인 연 소공이 뒤를 이었다.