엉덩허리근(iliopsoas muscle)은 넓적다리 앞쪽에 존재하는 엉덩근(iliacus muscle)과 큰허리근(psoas major muscle)을 묶어서 일컫는 용어이다. 순우리말로 명칭이 바뀌기 이전의 명칭은 장요근(腸腰筋[3]). 작은허리근(psoas minor muscle)이 큰허리근 앞쪽에서 비슷한 작용을 비교적 약하게 하지만 일반적으로 엉덩허리근에는 보통 포함되지 않는다.

이 두 근육이 묶여서 불리는 이유는 이들이 복부에 있을 때는 별개의 근육이지만 넓적다리 앞칸으로 내려오면서 엉덩허리근 힘줄로 합쳐지기 때문이다. 이후 두 근육은 동시에 넙다리뼈의 작은돌기(lesser trochanter of femur)에 닿는다.

한편, 혈액을 공급받는 동맥에는 둘 다 엉덩허리동맥(iliolumbar artery)의 가지들이 관여하지만, 그 가지의 종류가 다르다. 또한, 엉덩근에는 추가적으로 안쪽넙다리휘돌이동맥(medial circumflex artery)가 와서 혈액을 공급한다는 점에서 차이를 보인다. 지배하는 신경 역시 다른 양상을 보이는데 이는 각각의 문서를 참조하자.

기능적으로도 같은 기능을 하는데, 이들은 넙다리근막긴장근, 넙다리곧은근, 넙다리빗근 등의 근육들과 함께 엉덩관절(hip joint)를 굽힌다. 엉덩허리근의 작용은 이 근육들 중에서도 가장 강력하며 중요하다. 이렇게 엉덩관절을 강력하게 굽히기 때문에 이들은 관절의 각도가 정상 범위를 넘어서서 커지는 젖힘(hyperextension)을 방지하는 역할을 한다. 또한 사람이 두 발로 서 있을 때의 자세 유지를 할 수 있게 관여하는 것도 이 두 근육이다.