작은허리근(psoas minor muscle)은 엉덩허리근 중에서 안쪽에 위치하는 근육으로, 넓적다리 앞칸에 위치한다고 분류되기도 하지만 일어나는 곳이 그보다 한참 위인 T12~L4의 척추인지라 아예 따로 엉덩허리근 두 개를 분류하기도 한다. 개정 전 이름은 소요근(小腰筋[3])이다.

이 근육은 T12와 L1 척추의 척추뼈몸통과 그 사이의 척추사이원반에서 일어나 엉덩두덩융기(iliopubic eminence=iliopectineal eminence)[4]에 닿는다. 혈액을 공급하는 동맥과 신경은 대체로 큰허리근과 비슷하지만 조금 달라 위의 표와 같다.

이 근육은 분명히 큰허리근 앞쪽에서 큰허리근 일부를 덮으면서 지나간다. 재밌는 점은 평균 길이가 24cm 정도인데 그 중 근육조직은 7cm 정도밖에 되지 않고 나머지 길이는 전부 힘줄이 차지하고 있다. 즉 힘줄이 매우 긴 근육이고, 이 때문에 작용할 때 그리 큰 힘을 내지는 못하는 근육이다. 가뜩이나 위치상 분명 한 집단으로 묶여야 될 엉덩근, 큰허리근이 자기들 둘끼리만 엉덩허리근으로 묶이는 것도 서러운데, 작은허리근은 대략 40%의 인구에서만 나타난다. 없는 사람이 있는 사람보다도 많다. 꽤나 안습인 근육이다. 이 기사에서는 10구의 카데바 중 6구에만 작은허리근이 존재했다.

엉덩관절에서 약하게 굽힘근으로 작용할 수 있다. 또한, 엉덩근, 큰허리근과 함께 엉덩관절의 구조를 안정화하는 데 기여한다.